Micro Motor

[henriquecm7]

Olá,

Eu comprei 2 motores no site da pololu para usar em um robô que vai pesar em torno de 1,5kg que deve seguir uma linha preta. Pelo torque de 40oz-in (2,9kg-cm), eu achei que o motor iria aguentar, mas ele chegou e vi que ele é bem pequeno, e agora estou achando que não vai aguentar.

Então queria saber se alguém aqui já usou eles para me dizer se realmente vai aguentar o robô, e faze-lo andar em uma velocidade razoavel.

O motor é esse: http://www.pololu.com/catalog/product/997

[LuísR.A.]

qual o diametro ou raio das rodas que pensas usar?

[henriquecm7]

56mm de diametro.

[LuísR.A.]

como o raio é cerca de 2,8cm, 2,9/2,8=+-1Kg força. isso é 9,8N

Como F=ma e a massa é 1,5kg, 9,8/1,5=6,53m/s^2. Isto é numa superficie perfeitamente plana, sem qualquer inclinação.
Parece uma acelaração algo alta. Fiz as contas um pouco à pressa depois já te confirmo isso melhor

[henriquecm7]

Nossa, muito obrigado cara. Entendi como funciona esse calculo, vlw.

[LuísR.A.]

quanto maior a roda menor a acelaração e maior a velocidade.

A velocidade com essa roda e essa caixa de redução é 58cm/s ou 2km/h. Não deverás ter problema em atingir essa velocidade praticamente instantaneamente. Por isso cuidado com os cavalinhos aos arrancar

Se tiver que subir um inclinação tens de considerar a componente da gravidade que se opõe ao movimento e subtrair à acelaração calculada num plano direito

[henriquecm7]

O robô é tipo isso, só que com as placas que não estão inclusas no desenho:
http://d.pr/i/7H44
Ele vai pesar uns 1,5kg a 2kg, ou menos talvez. as placas serão acrlico 3mm.

[Hugu]

O robô é tipo isso, só que com as placas que não estão inclusas no desenho:
http://d.pr/i/7H44
Ele vai pesar uns 1,5kg a 2kg, ou menos talvez. as placas serão acrlico 3mm.

és donde?
tens de meter uma redutora para ampliares a força..diminuis a velocidade, mas aumentas o binário..
Faz umas contas sem comprometeres mto a velocidade, reduzes ao maximo pra teres a maior força possivel.

[Hugu]

Então queria saber se alguém aqui já usou eles para me dizer se realmente vai aguentar o robô, e faze-lo andar em uma velocidade razoavel.

O motor é esse: http://www.pololu.com/catalog/product/997

afinal queres o contrário! ..queres é mais velocidade!..
Experimenta estes motores: http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html
tb alguma reduçao mas nao mta.

[henriquecm7]

Sou do Brasil.
Esse meu tem redução sim.

[tmms]

Até uma inclinação de +20º esses motores vão funcionar bem
Mais do que isso vais perder aceleração e eventualmente atingir o binário de bloqueio dos motores e o robot para... Os transístores aquecem e o fusível que deverás ter colocado para proteger a ponte H funde


Estás no bom caminho, relaxa.

[LuísR.A.]

author=tmms link=topic=6457.msg72107#msg72107 date=1372060569]
Até uma inclinação de +20º esses motores vão funcionar bem
Mais do que isso vais perder aceleração e eventualmente atingir o binário de bloqueio dos motores e o robot para... Os transístores aquecem e o fusível que deverás ter colocado para proteger a ponte H funde


Estás no bom caminho, relaxa.
[/quote]


Pois realmente, 1.6A travado  . A serio tanto? Normalmente vejo 70mA livre e 600-800ma travado.[quote

[tmms]

Esses motores são porreiros. São pequeninos mas potentes. Até diria que com algum cuidado (sem grandes cargas, consegues aumentar a voltagem do motor sem o danificar =+RPM)

Na pagina indica um máximo de 9V ou seja, cerca de +100 RPM (dependendo da eficiência).

[nvoltex]

Esses motores são porreiros. São pequeninos mas potentes. Até diria que com algum cuidado (sem grandes cargas, consegues aumentar a voltagem do motor sem o danificar =+RPM)

Na pagina indica um máximo de 9V ou seja, cerca de +100 RPM (dependendo da eficiência).

Eu tenho os mesmos motores e inicialmente até estava a usar 9V por engano e tava tudo impecavel. Devo admitir que quando os recebi também fiquei espantado com o tamanho e até pensei ter feito asneira, mas até agora não tenho nada de que me queixar