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Offline Rafael Alves

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sensor braço robótico
« em: 06 de Agosto de 2013, 03:54 »
Boa noite pessoal !

Estou terminando um robô explorador onde possui um braço mecânico com pinça para pegar objetos, não é um projeto profissional e nem para fins lucrativos ou competições.
Agora na reta final surgiu um problema. Eu preciso colocar um sistema do tipo chave fim de curso no braço para que ele não bata no chassis do robô e quebre as engrenagens do motor DC.
Já procurei por todo google e no forum porém não encontrei algo semelhante.
O robô funciona com motores Pittman de 12V com redução 256:1, servomotores e são controlados por dois Sabertooth 2X12 R/C.


Abaixo segue um link do vídeo com o robô ainda incompleto funcionando.
Favor desconsiderarem a participação do meu canino.



abraços!