Boas,
Fiz este circuito à já algum tempo como parte de outro projecto mas ainda não tinha tido tempo de o por na net e por isso aproveito para deixar aqui também a informação se interessar a alguém. Já deve haver por ai na net um milhão de circuitos com a mesma funcionalidade... ou talvez não
A PCB é de dupla face, mas é fácil de fazer pois nao necessita de vias (os componentes tem de ser soldados dos dois lados!).
Basicamente este controlador permite usar um motor passo a passo sem necessitar de usar um microcontrolador (controla velocidade, direcção e modo de drive), mas também permite ser controlado por um microcontrolador caso se necessite.
Circuito está disponivel aqui
http://www.geekprojects.net/blog/wp-content/uploads/2013/08/BoardV2.pdfMais detalhes no meu blog aqui
http://www.geekprojects.net/blog/standalone-bipolar-stepper-motor-control-board/im2geek4you
