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Ratazana (ratbot v.2)

Started by guibot, 12 de March de 2009, 08:37

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guibot

Apresento-vos o novo elemento cá da casa.. lol



É um derivado do ratbot mas com uma aproximação diferente, usei um pequeno carro para servir de propulsor, um Arduino feito à mão, e já lhe adiccionei um sensor para o ter como autónomo. Neste momento é comandado com o G-Remote, um controlo remoto baseado em Arduino também feito à mão  :D



Está agora a dar-me uma dor de cabeça pois o motor e as engrenagens parecem que ficam desalinhados e vê-se que o motor fica a patinar e não encaixa bem nas engrenagens, já lhe dei imensas voltas mas ainda não consegui resolver..

Desculpem o post reduzido mas estou sem tempo para fazer uma maior descrição do processo de construção, no entanto se visitarem este post têm tudo em inglês.

http://www.youtube.com/watch?v=7_yplmfW7eM#noexternalembed


andnobre

mais uma vez um excelente robo. :D