collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ajuda Projecto IR / RF por pmj_pedro
[Hoje às 16:23]


Medir Agua que está no Poço por senso
[Ontem às 22:57]


CNC Laser 60w por nandotx
[15 de Outubro de 2017, 19:01]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por senso
[08 de Outubro de 2017, 18:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]

Autor Tópico: Sensores IR finder  (Lida 1986 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline fasterfu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Sensores IR finder
« em: 05 de Outubro de 2013, 17:17 »
Boas pessoal,

Sou novo no forum, encontrei o através de pesquisas que fiz para encontrar algum tipo de sensor que se adeqúe àquilo que quero fazer.

 Neste momento estou num projecto de robótica com uma equipa e precisamos de de fazer construir uma base que possua dois sensores de distância (em qualquer meio) e um motor para este poder girar em qualquer posição (360º [motor passo-a-passo funciona?].

Se alguem me puder ajudar na escolha dos sensores IR ficaria muito grato. As únicas especificações que me deram foram:
-detectar distâncias em qualquer meio
-alcance máximo de 3 metros.

Em relação ao motor, pensamos num passo-a-passo, mas pelo que pesquisei estes só rodam 180º.

Cumprimentos
Nuno Velho

Online jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.141
  • NERD!
Re: Sensores IR finder
« Responder #1 em: 05 de Outubro de 2013, 18:19 »
Sensores não te posso ajudar.

Motores deves estar a confundir steppers (passo a passo) com servos. Os stepper não tem qualquer limitação em termos de rotação.
Tens servos variam de várias amplitudes, até de rotação contínua. Os de 360  não são difíceis de encontrar: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360

Offline fasterfu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensores IR finder
« Responder #2 em: 05 de Outubro de 2013, 18:29 »
Sensores não te posso ajudar.

Motores deves estar a confundir steppers (passo a passo) com servos. Os stepper não tem qualquer limitação em termos de rotação.
Tens servos variam de várias amplitudes, até de rotação contínua. Os de 360  não são difíceis de encontrar: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360

Sim, peço desculpa pelo equivoco, queria mesmo dizer servo-motor. Obrigado

Offline Samy74

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 54
Re: Sensores IR finder
« Responder #3 em: 06 de Outubro de 2013, 02:41 »
Pelo que descreves podes usar um sensor de ultra sons, por exemplo o HC-SR04 que é barato e encontra-se facilmente.

Offline fasterfu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensores IR finder
« Responder #4 em: 06 de Outubro de 2013, 13:59 »
Pelo que descreves podes usar um sensor de ultra sons, por exemplo o HC-SR04 que é barato e encontra-se facilmente.

O problema é que o projecto é no âmbito de um IR finder ... por isso tem mesmo de ser IR

Offline Samy74

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 54
Re: Sensores IR finder
« Responder #5 em: 06 de Outubro de 2013, 16:45 »
Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Sensores IR finder
« Responder #6 em: 07 de Outubro de 2013, 01:05 »
Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.

Existe sharp de 3m acho.
Afinal só há sharp até 150cm

Mas a forma que eles funcionam, pelo que tenho visto, é se tem um alcance longo tambem tem um distancia minima grande.
 
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.397
  • Helpdesk do sitio
Re: Sensores IR finder
« Responder #7 em: 07 de Outubro de 2013, 01:44 »
Funcional em qualquer meio não existe nada, possivelmente sensores ultra sons do ebay de 2€ servem, um motor de passo roda sem limite de rotação, os servos é que estão tipicamente limitados a 180º.
Avr fanboy

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Sensores IR finder
« Responder #8 em: 07 de Outubro de 2013, 01:49 »
Ultrassom não detecta no vácuo, superficies que absorvem o som e funcionam mal a meios propicios a ecos (mais que o normal).

IR não funcionam muito bem ao Sol se bem que os Sharp não são tão afectados mas não tem muita precisão.

Talvez algo a laser? são é carinhos

« Última modificação: 07 de Outubro de 2013, 01:57 por LuísR.A. »
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline fasterfu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensores IR finder
« Responder #9 em: 07 de Outubro de 2013, 16:38 »
Ultrassom não detecta no vácuo, superficies que absorvem o som e funcionam mal a meios propicios a ecos (mais que o normal).

IR não funcionam muito bem ao Sol se bem que os Sharp não são tão afectados mas não tem muita precisão.

Talvez algo a laser? são é carinhos

Pode muito bem ser ... ainda tenho um dinheirinho pa gastar . Conheces alguns que cumpram os requisitos que preciso?

Offline fasterfu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensores IR finder
« Responder #10 em: 07 de Outubro de 2013, 16:40 »
Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.

Existe sharp de 3m acho.
Afinal só há sharp até 150cm

Mas a forma que eles funcionam, pelo que tenho visto, é se tem um alcance longo tambem tem um distancia minima grande.

Este aqui é de 1m ate 5.5m ... http://www.sharpsma.com/webfm_send/1490

Mas deveria ter também para inferior a 1m.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Sensores IR finder
« Responder #11 em: 07 de Outubro de 2013, 18:21 »
O que pode fazer com os sharp é ter 2 ou 3 diferentes. Uns de mt alcance e outros com alcance reduzido

Medes sequencialmente de o de mais alcance até o de menos até um te dar uma distancia real. São à velocidade da luz por isso dá para fazer isso mt rapido
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/