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Autor Tópico: Servo motor ou Motor de Passo?  (Lida 2962 vezes)

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Offline henriquecm7

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Servo motor ou Motor de Passo?
« em: 24 de Outubro de 2013, 12:06 »
Estou desenvolvendo uma garra robótica que irá segurar uma lata e será inclinada 90°.
Para fechar a garra, pretendo usar servos motores, mas para levantar, eu estou com dúvida quanto à se o motor vai aguentar levantar e segurar a garra, e se ele vai gastar muito da bateria.
A garra terá que levantar 200g.

Offline Hugu

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #1 em: 25 de Outubro de 2013, 00:02 »
usa um motor dc ou stepper com um fuso ou sistema pinhão-cremalheira.


sistema fuso (veio motor)-roda-cremalheira

se precisas elevaçao angular, pode ser um sistema de braços com rotula..
« Última modificação: 25 de Outubro de 2013, 00:08 por Hugu »

Offline henriquecm7

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Dúvida Servo Motor
« Responder #2 em: 12 de Novembro de 2013, 07:46 »
Decidi optar por servo motores, porém estou em dúvida entre 2:

-http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6222__Towerpro_MG946R_12kg_55g_12kg_20sec.html
- http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27556__Turnigy_TGY_S901D_Metal_Gear_Digital_Robot_Servo_13kg_0_14sec_58g.html

Qual vocês acham que é melhor?
Preciso que cada um consiga levantar em média 500g a 1kg.

Offline dropes

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #3 em: 12 de Novembro de 2013, 11:47 »
Existem garras já feitas por um preço aceitável, não sei dos sites mas já vi em muitos, se desejares e conseguires fazer umas.

http://aliatron.pt/e-biz/product_info.php/products_id/885
http://www.botnroll.com/category.php?id_category=59

Quanto ao servo recomendaria o "Turnigy", refere que é de rolamentos e engrenagens em metal, quanto ao outro não faz muita referência a isso e tem um feedback não muito bom.

Motor de passos não me parece boa ideia, já que não é necessária tanta precisão para agarrar objectos, além dos custos do controlador, motor e engrenagens, pois não tem tanta força como um servo.
« Última modificação: 12 de Novembro de 2013, 11:51 por dropes »

Offline henriquecm7

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #4 em: 12 de Novembro de 2013, 17:15 »
Adorei essa garra da Bot'n roll, porém ela está cara, e eu consigo manufaturar usando CNC. Só precisava do desenho, mas por enquanto tentarei desenha-la sozinho.

Offline dropes

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #5 em: 12 de Novembro de 2013, 20:11 »
Não sei se te estás a referir a esta: http://www.botnroll.com/product.php?id_product=217&id_lang=5

Uma garra por 11.35€ em alumínio não acharia cara, tem em anexo um ficheiro com as dimensões, se não fosse a engrenagem até dava para fazer sem ir à cnc.

Offline henriquecm7

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #6 em: 12 de Novembro de 2013, 21:09 »
Não é essa, é a outra. Se eu souber qual é o diametro da engrenagem, ou o módulo, consigo projetar.

Offline henriquecm7

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #7 em: 13 de Novembro de 2013, 00:57 »
Consegui projetar. Não garanto que está nas dimensões corretas, mas segue o mesmo modelo, e se acopla na lata.

Offline Hugu

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #8 em: 13 de Novembro de 2013, 03:59 »
está longe de estar projectado..., nao tens ainda o suporte do servo e respetivos furos de fixaçao à roda dentada.
Bem co a coplaçao dos dentados.

Isso está com que espessura?

Offline henriquecm7

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #9 em: 13 de Novembro de 2013, 07:19 »
Eu sei, não está tudo pronto, mas um bom caminho já foi andado. Fui projetando pelo olho, já que não tinha nenhuma dimensão.
Hoje vou fazer um planejamento de como serão as fixações e irei tentar terminar até o fim de semana, aí eu posto aqui.

Offline henriquecm7

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #10 em: 13 de Novembro de 2013, 07:45 »
E Hugo, o que você acha do servo? Será que cada um vai conseguir travar, e levantar a garra?

Offline Hugu

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Re: Servo motor ou Motor de Passo?
« Responder #11 em: 13 de Novembro de 2013, 15:50 »
E Hugo, o que você acha do servo? Será que cada um vai conseguir travar, e levantar a garra?
qual servo? ainda n referiste nenhum em especial.