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CNC (finalizada)

Started by zordlyon, 22 de November de 2013, 12:46

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caxuda

Eláaaaaaaaaa... só material à homem. Vai sair daí qualquer coisa de interessante.
De onde mandaste vir tudo o que está na 1ª foto e quanto te ficou?


Abraço ;)

zordlyon

#16
Pois, há certas coisas que realmente podem ficar a desejar, mas sabem que isto além de primeira cnc que tou a construir, o orçamento também é limitado...

Os fusos são de 16mm...
Os guias, são 2 de 300x16mm, 2 de 500x16mm e 2 de 800x20mm...


Pois relativamente a serem fechados já tinha reparado um pouco nisso sim, mas vamos a ver o que ele se aguenta, isso não impossibilita o upgrade futuramente, para já vai ter que ir rendendo com este eheh...

Inicialmente até era para ser com guias THK, mas depressa mudei de ideias ao olhar para os preços...ehehe...

A 1a Foto ficou em 600 com alfandega directamente da china de um vendedor que pelos vistos já forneceu para algumas CNC's que andam cá por portugal, então além do barato, para o que queria servia, e fui para ele, mas inicialmente eram para ser na Lanema aqui em PT...

Cumprimentos,
André Carvalho.

Nunito

Quote from: oxytech on 22 de November de 2013, 21:40
mais valia era investires mais um pouco e optares por uma solução com encoders em closed loop...
Boas, podes explicar lá isso de encoders em closed loop?

oxytech

vou tentar explicar:

primeiro à as cnc feitas se qualquer tipo de feedback, praticamente todas as cnc de "brincar" são assim. a parte de controlo limita-se a enviar "steps" e "dirs" (se for esta a forma de controlo) e o motor é comandado para esta posição. não se sabe se chega la ou não (supõem-se).

depois ha as que tem feedback, usando encoders. o caso mais simples é que a a placa controladora do motor tenha uma entrada para um encoder. o software comanda para uma determinada posição. a partir dai a drive é responsavel pela gestão do motor e garante que a posição do motor é a correcta. se por exemplo empurrares um eixo, a drive comanda o motor em sentido contrario para compensar o erro. mas esta ainda não é a situação ideal, pois se houver ruido entre o controlador (hardware comandado pelo linuxcnc por exemplo) e a drive do motor, andam para la "steps" a mais, coisa que numa situação ideal não deveria acontecer. apesar da drive estar em close loop, podera estar a faze-lo com algum erro.


bom bom, é estar em close loop com o "software", o encoder é ligado a drive do motor e ao mesmo tempo ao controlador. se houver ruido entre o controlador e a drive, o motor é comandado para uma posição errada, mas como o software sabe que ha uma difrença entre a posição comandada e a actual(tem feedback do encoder), corrige o erro.




Nunito

Quote from: oxytech on 23 de November de 2013, 12:21
vou tentar explicar:

primeiro à as cnc feitas se qualquer tipo de feedback, praticamente todas as cnc de "brincar" são assim. a parte de controlo limita-se a enviar "steps" e "dirs" (se for esta a forma de controlo) e o motor é comandado para esta posição. não se sabe se chega la ou não (supõem-se).
Bastou isto para perceber, pois a minha cnc faz Software>Drive>stepper, mas nunca sei se chega ao ponto sem falhar um mm.

zordlyon

Aqui vão os desenvolvimentos vai para corte estes dias a estrutura..




Cumprimentos,
André Carvalho.

Vdsm1994

O projecto está excelente :D

Hugu

a esturtura vai ser em aluminio? que espessuras estás a usar? tás a usar peças standard ou vai ser tudo mandar fazer/cortar?
A mesa nao vai ter tampo?

metRo_

Não te importas de partilhar os custos?

zordlyon

@Hugo, A estrutura irá ser toda em Aço de 12mm... Tudo o que esta relacionado com a estrutura em si irá ser cortado.
Relativamente ao tampo sim irá ter, ainda não foi decidido o tipo de tampo só isso..


@Metro, contas redondas 2000€, +100 ou  -100...

Obrigado malta.. ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

StarRider

Boa,

Esses 2000 euros são para o material já existente ?  ... com o devido respeito ... mas eu pelo mesmo material (idêntico)
gastei menos de metade.

Abraços,
PA

zordlyon

Olá StarRider não não, já há muita coisa comprada que ainda não está aqui...

E estes 2000 são mesmo redondos...

Porque já incluo brocas, um computador(pentium 4) para lidar com o software...

Tudo somado vai para esses valores, mas falta bastantes coisas aqui.. ;)

Cumps,
André.
Cumprimentos,
André Carvalho.

zordlyon

Cumprimentos,
André Carvalho.

StarRider


dvdt

Tu tens ai material para montar um montes delas pah tambem gostava de ter acesso a material assim
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4