boas pessoal sou novo nisto de robotica tou com umas ideias,tenho andado a ler e ver aqui pela net,nao sei programar no arduino e pedia a vossa ajuda,queria contruir o self balancing,no arduino usando o accelarometro um potenciometro e dois motores,sei como o construir mas n sei fazer a programacao para o arduino,alguem me pode dar uma ajuda com o programa.
