self balancing arduino

[ulisses henrique salvador]

boas pessoal sou novo nisto de robotica tou com umas ideias,tenho andado a ler e ver aqui pela net,nao sei programar no arduino e pedia a vossa ajuda,queria contruir o self balancing,no arduino usando o accelarometro um potenciometro e dois motores,sei como o construir mas n sei fazer a programacao para o arduino,alguem me pode dar uma ajuda com o programa.

[Nunito]

Já agora estou a falar com?

Poderá ajudar http://forum.arduino.cc/index.php/topic,7943.0.html

[ulisses henrique salvador]

boa noite sou o ulisses e sempre gostei de robotica ja fiz algumas coisas e vi na net o self balancing e gostava de montar fazer um

[Hugu]

http://madebyfrutos.wordpress.com/2013/05/02/vertibot/