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Autor Tópico: Hexapod Robot Ivanling  (Lida 963 vezes)

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Offline ivanling

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Hexapod Robot Ivanling
« em: 12 de Março de 2014, 11:40 »
Crio este tópico para dar a conhecer um projecto que tenho estado a desenvolver nas horas vagas.
Comecei por pensar fazer um hexapod com 18DOF, mas após pesquisar e avaliar os pormenores técnicos, quer eléctricos quer mecânicos acabei por decidir avançar para um projecto com 12 servo 2 por cada perna pois vais ser o meu primeiro prototipo do género e não achei grande vantagem em ter mais um servo em cada perna visto que com uma optimização no desenho das peças parece conseguir-se um bom resultado.
Para aguçar o apetite da malta deixo aqui fotos do ponto da situação.
Este projecto começou a ser pensado a cerca de um ano e esta a ser desenvolvido a medida do tempo livre, ou seja vai demorar a estar concluído, penso dentro de alguns dias estar a fazer os primeiros testes aos movimentos, visto que tenho todo o material aqui disponível para avançar.
Antes de começar a perguntar digo desde já que no cérebro do bicho vou utilizar um arduino uno comunicação por bluetooth servos de 9g células 18650 para a bateria e um modulo I2C para 16 Servos , penso incluir ainda sensores ultra-sónicos e painéis foto-voltaicos para maximizar a autonomia.
 
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