collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Sensor de corrente AC - alternativas? por senso
[Ontem às 20:42]


The latest "nightmare inducing" Boston Dynamics robots por LVirtual
[Ontem às 14:39]


Fonte avariada Delta por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


"Direitos Humanos" para robôs... por LVirtual
[Ontem às 08:05]


Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]


Pós-processador Smoothieboard por jm_araujo
[18 de Fevereiro de 2017, 12:56]

Autor Tópico: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto  (Lida 2060 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Sovietico

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 113
Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« em: 25 de Março de 2014, 18:58 »
Boas tardes malta ;)
Estou prestes a realizar o meu primeiro projecto com aplicacao pratica.
O objectivo e transformar uma persiana num sistema automatico operado por um pushbutton e a distancia. Sendo que as dimensoes da janela nao sao muito grandes que motor aconselham para elevar tudo?
Estava a pensar tambem num breaduino soldado numa placa de prototipagem mas sera que um PIC e mais vantajoso?

Desde ja agradeco pela ajuda ;)


Offline Sovietico

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 113
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #2 em: 25 de Março de 2014, 22:46 »
A minha maior questão está no motor a usar porque nao sei ao certo que binário necessito.
O circuito já está todo idealizado à partida.

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.100
  • Helpdesk do sitio
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #3 em: 25 de Março de 2014, 22:51 »
O circuito não pode estar idealizado se não sabes que motor vais usar nem se vai usar uma ponte H de 1A ou de 10A.

Possivelmente um stepper nem era má ideia.
Avr fanboy

Offline Sovietico

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 113
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #4 em: 25 de Março de 2014, 23:17 »
O circuito não pode estar idealizado se não sabes que motor vais usar nem se vai usar uma ponte H de 1A ou de 10A.

Possivelmente um stepper nem era má ideia.

Para qualquer tipo de motor que possa vir a ser escolhido já estive a pensar numa forma de desenhar o circuito, foi isso que quis dizer.
A solução mais económica/eficaz será um stepper? Um NEMA 17 será exagerado ou insuficiente?

Online jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.803
  • NERD!
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #5 em: 26 de Março de 2014, 10:34 »
Se tens acesso à persiana podes testar o binário que é preciso. Binário= braço x força.
É difícil conseguir um valor exato, mas dá-te pelo menos qual a ordem de grandeza.

Se não forem necessárias muitas voltas também tens servos, com a vantagem que tens controlo da posição já incluído (poupas em interruptores fim de curso ou encoder).






Offline Sovietico

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 113
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #6 em: 26 de Março de 2014, 11:08 »
Este fim de semana irei desmontar a persiana e digo vos a informacao que obtive.

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.100
  • Helpdesk do sitio
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #7 em: 26 de Março de 2014, 13:50 »
O stepper se for bem dimensionado e não saltar passos tambem não precisa de encoder, é contar os passos no programa.
Avr fanboy

Online jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.803
  • NERD!
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #8 em: 26 de Março de 2014, 14:11 »
Mas precisa de fim de curso, senão se houver um reset lá se vai a posição.

Offline KammutierSpule

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.025
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #9 em: 26 de Março de 2014, 15:44 »
e um SERVO ? ja pensas-te em usar? nao dá muitas voltas.. mas. .pode dar para aplicar..

Offline Sovietico

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 113
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #10 em: 31 de Março de 2014, 00:53 »
Vai ser usado um motor de passo a passo mas queria usar uns servo motores numas coisas à parte.
Alguém sabe um sitio melhor que o ebay.com e ebay.co.uk para comprar os SG90 e os MG995?
Pondero o ebay.com pelo preço mas tambem gostaria de os ter o mais rapido possivel...

Offline Tiobel

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 27
Re: Domótica - Arduino / PIC - 1o Projecto
« Responder #11 em: 31 de Março de 2014, 10:44 »
Porque não meter uma resistência shunt e medi-la?

Assim se a corrente aumentar mais que o normal significa que o motor "bateu" nalguma coisa e tem de parar.
Só uma ideia.