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Autor Tópico: mini projecto- construir um mini-robot!!!  (Lida 6763 vezes)

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Offline amando96

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mini projecto- construir um mini-robot!!!
« em: 30 de Março de 2009, 22:03 »
bem sempre quis fazer um robot assim ''de-bolso'' ;D e com aqueles tutoriais do interruptor automatico, e do contrario do interruptor automatico, vou tentar fazer um mini robot que segue uma linha, ou segue luz ;D já tenho uma placa controladora que funciona mas estou a utilizar apenas o que tenho agora... amanha chegam coisas que dá para dimibuir um pouco o tamanho.

foto:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2549.jpg

a parte sem componenetes vai ser coratada, e o suporte de IC vai ser substituido por duas fichas femea.
o trimmer é para ajustar a sensibilidade, e o ''modo'' se segue luz ou segue linha preta(ou branca) só preciso de replicar esta placa, is ao chines comprar daqueles carrinhos RC pequeninos, com gearbox mini e se não houver problemas(comecei mal, o carro avariou, a loja é a 15 km de minha casa  :() mas tirando isso vamos ver ;D vou postando os resultados :)

Offline Njay

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #1 em: 30 de Março de 2009, 22:35 »
Acho que reconheço esse trimmer :)... força aí com isso!

Offline TigPT

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #2 em: 30 de Março de 2009, 23:53 »
Boa ideia, e já estás bem encaminhado, quero ver updates deste "insecto" :D

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #3 em: 31 de Março de 2009, 14:59 »
Acho que reconheço esse trimmer :)... força aí com isso!
ps é igual mas inda não chegaram as coisas.. :( por isso só tenho meio cerebro ainda. :(

;D

obrigado, vou postando sempre o progresso, ou regresso :S :P

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #4 em: 31 de Março de 2009, 21:45 »
aumm já chegaram as coisas, e já tenho as duas metades do cerbero a funcionar ;D

fotos:
metades do cerebro lado a lado.
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2555.jpg
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2554.jpg
em principio depois estaram verticais em relação ao chao...


Mini gearbox, só tenho uma, e os mini motores estão... bem, falta-lhes uns fios, foram arrancados :(
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2556.jpg

mini motor:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2557.jpg

bem este está agarrado ao chassis ainda.. mas funciona a 100%

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2558.jpg

e pronto é isto... talvez consiga uns telemoveis da loja vodafone, tiro-lhes o motor e volto a por na caixinha de reciclar... se o dodno da loja cooperar... e claro  :-\


o peso vai rondar as 23 gramas, um pequeno peso pesado :D

« Última modificação: 31 de Março de 2009, 23:17 por TigPT »

Offline Fifas

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #5 em: 31 de Março de 2009, 22:37 »
ui....ca coisa pequeninha pá!!! ;D

vai mostrando progressos...tou a gostar de ver :)

Offline TigPT

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #6 em: 31 de Março de 2009, 23:18 »
Acho que tenho algures uns motores parecidos com esses, devem de ter sido tirados daqueles carrinhos RC miniatura que só funcionam 5min para cada 10min de carga, e que ao fim de 1 mês (menos até) deixam de funcionar :D

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #7 em: 31 de Março de 2009, 23:33 »
Acho que tenho algures uns motores parecidos com esses, devem de ter sido tirados daqueles carrinhos RC miniatura que só funcionam 5min para cada 10min de carga, e que ao fim de 1 mês (menos até) deixam de funcionar :D

são esses mesmo sim lol mas eu desmontei-o antes de avariar ;D

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #8 em: 01 de Abril de 2009, 12:35 »
bem já está o chassis feito, usei um tipo de esferovite azul, disseram-me que se chama rofemeite??? lol enfim é leve, e forte pelo peso que tem...

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2561.jpg

assim como está tem 13 gramas, e como podem ver, só em fio estão lá umas quantas gramas...


a bagageira ;D
é o espaço para as button cells, talvez 2, ou 4 com uma resistencia... para durar mais tempo...
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2566.jpg

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2562.jpg


Offline TigPT

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #9 em: 01 de Abril de 2009, 12:40 »
Eu conheço, meteram disso entre os tijolos nas paredes exteriores da minha casa, dizem que é bom isolante térmico, e realmente lembro-me que era muito leve para as placas grandes que eram e com uns 4cm de espessura.

Bem, isso está quase pronto a andar, boa sorte quando lhe deres vida para ele não fugir muito... (ah testa no chão que este tipo de coisas gostam muito de se mandar das mesas a baixo ;))

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #10 em: 02 de Abril de 2009, 00:18 »
lol next step, add wings! ;D :P

bem estou a pensar usar ou pager motors, ou os mini motores que tenho... os mini motores têm mais força, mas os de pager tem força, e são pequeníssimos!
http://www.solarbotics.com/assets/images/tpm2/tpm2_pl.jpg

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #11 em: 04 de Abril de 2009, 23:47 »
umm tive a experimentar o único pager mototr que tenho(do tele) e não me oparece que vá lá... a roda:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2573.jpg

talvez tenha de ser mais pequena, há e o botão de pressão é igual ao do arduino...
e mais parece um triangulo de realeaux...  ::)

enfim está quase acabado! já tem as pilhas dentro, os sensore funcionam bem, e sé falta mesmo a locomoção  :-\ preciso de mini gearboxes, estou feito...  :(

enfim cá está ele:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2574.jpg

pesa 18 gramas (10 gramas mais leve que uma lata de refrigerante vazia  :D)  como está, já com pilhas e tal só falta o outro motor ::)


Offline TigPT

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #12 em: 05 de Abril de 2009, 10:12 »
Muito bom, só falta encontrares os motores para o começarmos a ver à procura da luz/fugir :D

Offline amando96

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Re:mini projecto- construir um mini-robot!!!
« Responder #13 em: 05 de Abril de 2009, 19:36 »
Muito bom, só falta encontrares os motores para o começarmos a ver à procura da luz/fugir :D

ps fui dar uma volta ao chines mas surpreendentemente não encontrei nada... :( terei de ir a loulé ou faro...  :-\