Problema leitura trama

[senso]

uint8_t adc8bits = analogRead(canal) >> 2;

O >>2 é um shift right de 2 bits, o que isto quer dizer é que move o valor de 10 bits duas casas para o lado direito, ficando assim com 8 bits.

[FCarvalho5555]

Ao fazer esta operação apenas vou perde resolução da minha ADC, ou seja, a ler o valor de determinado sensor o meu resultado não vai ser tão aproximado do real, correto?

[tarquinio]

Sim passas a ter um valor no intervalo [0, 255] em vez do intervalo [0, 1023].

Aquele bit shift de duas casas matemáticamente é o mesmo que dividir o valor por 4 e ignorar as casas decimais.