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BallDuino

Started by DanBar, 31 de March de 2009, 15:32

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amando96

hmm quando ele disse onde me inscrevo, era engraçado ter um concurso tds os meses não seria? uma coisa simples... ao fim de todos os meses seria afixada uma foto na página inicial do vencedor!!! ;D

TigPT

Sim, quando dei a dica no inicio deste post, já estava a pensar em algo deste género, vamos ver se avançamos com esses projectos, mas o tempo não tem ajudado...

Parabéns mais uma vez iCAR, está melhor de dia para dia!

rjrv

Parabéns, ICar está mesmo muito bom, já estás robodependente!!! :P
"Somos humanos, demasiado humanos." - Friedrich Nietzsche

metRo_

Como já disse está muito bom :)

DanBar

#49
Bem estive a brincar um pouco com o mecanismo "SHIELD" abertura da bola e para já está quase como eu quero.


O video está escuro, amanhã posto um novo. Já dá para ver como fica.
http://video.google.com/videoplay?docid=2885417227513902754

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metRo_

Devia ser um pouco de nada mais lento e devias ter umas bolas maiores :) para fechar totalmente :)

DanBar

Lentidão não dá, pois o servo não está no pin do pwm.

As bolas maiores (de 2€) não consigo encontrar !!! mas é essas que quero por no robot.

Em relação de fechar totalmente não pode, a antena de rádio e os sensores de IR e luz ficavam tapados.
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amando96

que biblioteca estás a usar para controlar os servos?

DanBar

#include <Servo.h>

as outras entram em conflito com a do Receptor IR qie bem me faz falta (#include <NECIRrcv.h>)


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amando96

bem aconselho <MegaServo.h> podes usar todos os pinos para controlar servos, mesmo com PWM!

link:
http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo

não é compativel com alguns timers, mas usa-se 555's  ;D
já usei todos os PWM pins ao mesmo tempo, funciona mas precisa de mais energia... inda não usei um sem ser PWM, mas deve dar... enfim...
o 'bot está bem fixe!, continua a dar updates!  ;)

metRo_

Quote from: iCAR on 03 de April de 2009, 22:31
Lentidão não dá, pois o servo não está no pin do pwm.

As bolas maiores (de 2€) não consigo encontrar !!! mas é essas que quero por no robot.

Em relação de fechar totalmente não pode, a antena de rádio e os sensores de IR e luz ficavam tapados.

Mas fechar o máximo que conseguires. Em relação aos sensores podes sempre fazer uns buracos ;)

tr3s

Já estou há alguns dias sem vir cá... mas agora chego aqui e vejo isto! EPA PARABENS :D
Muito bom mesmo, fiquei mesmo contente tens aí um projecto 5*. :D Força!

Mais uma vez... como o outro dizia "Estou marabilhado"
Tr3s
Daniel Gonçalves

DanBar

Estive a Tirar uma fotos e fiz uma Galeria.
Espero que gostem.
Já tem a Grelha de proteção para a Terrorista da minha filhota

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino

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amando96

Quote from: iCAR on 03 de April de 2009, 23:28
Estive a Tirar uma fotos e fiz uma Galeria.
Espero que gostem.
Já tem a Grelha de proteção para a Terrorista da minha filhota

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino



até parece uma gadget de espiões ;D

DanBar

Fiz um upgrade ao meu BallDuino para 2.0.

Maior e mais eficiente:













A ver se este fim-de-semana faço mais uns videos.
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