Como controlar motor a passo com o programa LDmicro

[Ricardo Costa1986]

Boa tarde,
Gostaria de saber se é possível programar a PIC 16F877A, com o programa LDmicro. Essa PIC é para controlar um motor de passo.
Como faço isso?
Sou da área de Eng. Mecânica, e só sei programar em linguagem LADDER.
Alguem me sabe ajudar.
Cumprimentos,