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Autor Tópico: ilPrimo - 4wd Robot  (Lida 1723 vezes)

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Offline josecoelho

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ilPrimo - 4wd Robot
« em: 19 de Junho de 2014, 20:52 »
Olá pessoas,
Venho apresentar-vos o meu projeto sobre rodas. Batizei-o de ilPrimo e é basicamente um carrinho telecomandado por android.
Em baixo deixo algumas fotos dele. Neste momento estou à espera que me cheguem as baterias e um sensor para evitar colisões. Mais tarde talvez faça o meu controlo remoto e/ou use um comando da PS2.

Album de fotos: http://imgur.com/a/DiJlz#0

Cumprimentos,
José Coelho

Offline pmj_pedro

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #1 em: 20 de Junho de 2014, 20:53 »
Parece me interessante, Tb estou a pensar fazer o meu primeiro robô mas com outro tipo de estrutura.
Esclarece me, Pk usaste 2 motores para a frente e 2 para trás?

Offline josecoelho

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #2 em: 21 de Junho de 2014, 10:01 »
Que tipo de estrutura estás a pensar utilizar já agora?

Usei 2 motores à frente porque não tinha um eixo para prender as 2 rodas em segurança, basicamente foi só por isso.

Offline pmj_pedro

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #3 em: 21 de Junho de 2014, 15:33 »
Só duas das rodas, é que vao utilizar motor, e as outras irão ficar livres.
A estrutura ainda nao esta definida, porque queria encontrar alguma coisa ja feita e nao mt cara

Offline josecoelho

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #4 em: 21 de Junho de 2014, 21:59 »
Eu também tinha pensado num apenas com 2 rodas mas com um rodizio, mas decidi optar pelas 4. Quem sabe se mais para a frente faça um do genero.

Offline dropes

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #5 em: 22 de Junho de 2014, 11:23 »
É um veículo todo o terreno com tração às 4, até acho uma vantagem para andar no exterior.
Alimentação cruzada para virar, é muito usado nos tanques, faz manobras que só em duas rodas é impossível como rodar nele próprio.
(bastava uma pontes H)
Contraplacado cortado à mão deve ter dado um trabalhão, vai acrescentando acessórios para ficar um carrito à maneira :)

Offline josecoelho

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Re: ilPrimo - 4wd Robot
« Responder #6 em: 25 de Junho de 2014, 15:50 »
A vantagem é que aguenta com mais carga e planos mais inclinados sem se queixar.
Não percebi esse 2º paragrafo. Nunca tive formação por isso não faço ideia do que seja alimentação cruzada. Quanto às h-bridges eu preciso de 2 pois mais para a frente quero tentar fazê-lo virar sem ser sobre si próprio, por isso é mais fácil usar as 2 h-bridges que uma.
Eu cortei o PVC com uma serra tico-tico, serra metálica manual, berbequim e dei uns retoques com lixas e grosas. Quanto aos acessórios vou adicionar um sensor de distâncias quando chegar e uns LEDs. Pensei também em acrescentar uns sensores de IR para ter a opção de ele ficar um line-follower. Não sei que acessórios lhe poderei acrescentar mais.