collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Autor Tópico: Resolução de servos máxima  (Lida 539 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Resolução de servos máxima
« em: 25 de Julho de 2014, 04:41 »
Ora boas noites, já à muito tempo que nao ca aparecia, pelo menos activamente. Eu so me lembro de aparecer de vez em quando e a estas horas e nao tenho paciencia para ler posts de 3-5 paginas :p Tenho ver se mudo isso e volto

Mas bem, quanto à razao porque posto isto,
Hoje que consegui meter um modulo PWM do meu uControlador e, veio-me à cabeça usa-lo para controlar servos. O modulo suporta essas frequencias baixas. Consigo um total de 4000 posições diferentes dentro dos 180º, isto teoricamente.
A minha pergunta é, o servo consegue sequer reconhecer tantas posições? Claro que se quisesse tal resolução de posições usaria um stepper mas fiquei curioso em saber
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/