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Autor Tópico: controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?  (Lida 3531 vezes)

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Offline amando96

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controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?
« em: 09 de Abril de 2009, 12:44 »
http://www.etamiya.com/shop/images/futaba/R142JE.jpg
seria só ligar o GND do receptor ao GND do arduino, e ligar o signal wire a uma entrada analogica? :D

obrigado. :)
« Última modificação: 09 de Abril de 2009, 18:33 por little resources »

Offline metRo_

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #1 em: 09 de Abril de 2009, 14:05 »
Precisas do transmissor! O TigPT tinha vis um comando mais receptor com 4 canais a um bom preço

Offline amando96

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #2 em: 09 de Abril de 2009, 14:10 »
lol tmb tenho mas o receptor é que vai estar na caixa com o arduino :D :D ;D

Offline Fifas

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #3 em: 09 de Abril de 2009, 14:26 »
o jorge_rc acho que vai fazer com o dele :)

eu ja tentei ligar o meu, mas nao coneguia ler valores certos....:P

Offline amando96

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #4 em: 09 de Abril de 2009, 15:24 »
como é que ligaste? para eu tentar tmb...

Offline R.S.

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #5 em: 09 de Abril de 2009, 17:51 »
radio futaba + 2 servos 3003 + receptor 2 canais, é pena é ser so de 2 canais, custa 55 euros. http://spmodelismo.com/detalhes_pro.php?n=114&t=c

Offline amando96

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Re:controlar arduino com RC futaba, Prós e contras?
« Responder #6 em: 09 de Abril de 2009, 18:32 »
ai lol confundi-me é kyosho ;D

o receptor e emissor são iguais a este:
http://www.rcmodelstore.com/catalog/images/radio-perfex.jpg

Offline Fifas

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Re:controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?
« Responder #7 em: 09 de Abril de 2009, 19:28 »
são futaba provavelmente :P com autocolante da kyosho....:D

ve o post n.º12 (do TigPT) neste topico http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.0.html


Offline jorge_rc

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Re:controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?
« Responder #8 em: 09 de Abril de 2009, 23:26 »
Boas...

O meu arduino deverá chegar na proxima semana, e esse será um dos primeiro projectos a fazer...

O receptor em si, nao interessa qual é a marca, pois as saidas sao sempre positivo, negativo e sinal (pwm)... A unica defirença é que alguns apenas suportam servos analogicos ouros suportam digitais e analogicos, mas isso nao sei qual é a diferença...


Um abraço

Offline TigPT

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Re:controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?
« Responder #9 em: 10 de Abril de 2009, 12:58 »
O receptor envia PWM (se não estou em erro) e por isso precisamos de ler com PulseIn

Postei aqui a lib e um exemplo:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.msg6429.html#msg6429

Offline guilhermexbot

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Re:controlar arduino com RC kyosho, Prós e contras?
« Responder #10 em: 26 de Agosto de 2009, 14:40 »
Bom, a saida do receptor é -PPM- Pulse Position Modulation (Modulacao por Posição de Pulso) e não -PWM-, que em modelismo é o sinal que sai do variador de velocidade e "controla" o motor.

Normalmente o pulso varia de 0.00ms até 1.75ms

O servo odebece a este tipo de sinal, quando o sinal tem uma duração de 1.50ms o eixo do servo fica na posição central (90º), quando o a duração é 1.75ms o eixo gira para a posição de 180º e se a duração for 1.25ms ele ficara em 0º.

Isso em servos de 180º

Espero ajudar.

Guilherme