Mais um membro da lusorobótica

amando96 · 11 de April de 2009, 16:41

por esse preço compra logo duas

há e não sei se percebi bem, mas se um servo não for de rotação continua tens do o modificar, pontes H são para motores DC, há uns quantos tutoriais no instructables para modificar servos para rotação continua, eu comprei-os logo modificados, pois não queria fazer asneira

miguelwind · 11 de April de 2009, 17:40

Quote from: little resources on 11 de April de 2009, 16:41
por esse preço compra logo duas

há e não sei se percebi bem, mas se um servo não for de rotação continua tens do o modificar, pontes H são para motores DC, há uns quantos tutoriais no instructables para modificar servos para rotação continua, eu comprei-os logo modificados, pois não queria fazer asneira

Aquela breadboard funciona com o arduino? (se calhar até funcionam todas mas ainda sou muito leigo nesta matéria

)
Pois eu também não queria fazer asneira. Onde é que compraste os teus servos?

Obrigado

amando96 · 11 de April de 2009, 18:25

todas dão para tudo a menos que uses voltagens bem altas.
comprei na aliatron, com mais uma coisas...
link:
http://aliatron.com/loja/catalog/shopping_cart.php?keywords=servo&sort=2a

talvez consigas arranjar mais barato... mas como eu só posso pagar no destinatario, aproveitei pk este site tem essa forma de pagamento

miguelwind · 11 de April de 2009, 22:32

Esse é igual a este: https://www.parallax.com/desktopmodules/catalookstore/ProductDetails.aspx?ProductID=102
Só que não consigo é saber quanto é que são os portes. Já enviei um mail mas não me responderam ainda... Alguém sabe quanto é que são os portes da parallax?

TigPT · 11 de April de 2009, 23:16

Não sei os portes mas vem da América, podes apanhar com alfandega.

guibot · 13 de April de 2009, 01:21

modificar servos para ficarem motores DC com engrenagens redutoras é bastante fácil, em breve vou postar um tutorial com todos os passos

rjrv · 13 de April de 2009, 10:22

Eu comprei 2 GM4 da solarbotics, que são basicamente servos sem a parte electronica. Têm só o motor e engrenagens e por isso são de rotação continua só precisam de ponte H.

amando96 · 13 de April de 2009, 10:23

assim não tem o speed controller integrado?

rjrv · 14 de April de 2009, 13:42

Não têm, faço o controlo de velocidade por PWM, nos pins ENABLE do L293D.

miguelwind · 08 de July de 2009, 01:27

Boa noite,

Bem acho que agora é que vai ser. Estou a pensar em comprar o arduino para a semana. Os servos devo comprar aqui no fórum aqueles que o membro Njay está a vender porque são bastante económicos. Tenciono começar pelo Smalluino, tal como ja tinha dito, e depois tentar avançar, à medida que for adquirindo conhecimento, para um projecto com sensores e depois com uma câmara e controlado remotamente, semelhante ao wifi robot do membro pvieira. Por isso a minha duvida agora é: já que vou mandar vir o arduino (em principio da inmotion) estava a pensar mandar vir já uns sensores, para começar a brincar depois do Smalluino e também para não pagar os portes duas vezes.

Que sensores sugerem para começar?

Obrigado,
Miguel Duarte

TigPT · 08 de July de 2009, 01:31

Sharp IR, LDRs

miguelwind · 08 de July de 2009, 01:55

Acho que eles não têm desses, pelo menos no site não encontrei. Nas lojas de electronica (dimofel) costumam ter esses sensores?

Obrigado

TigPT · 08 de July de 2009, 09:37

Na inmotion está aqui:

http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_3&products_id=15

miguelwind · 08 de July de 2009, 11:59

Ok, obrigado. Mas acho que esse preço é muito caro. Acho que da inmotion vou mandar vir só o arduino. Vou fazendo alguns testes com led's e construindo o smalluino.

miguelwind · 11 de July de 2009, 00:23

Bem, graças a TigPT já tenho o arduino (Duemilanove com ATMEGA328). Obrigado Tiago!
agora aquilo que já fiz:
Liguei um led e fiz pisca-lo de segundo em segundo. (dia 2 do índice passo-a-passo) e já consegui ligar os 3 led's e já consegui criar varias combinações. (dia 3 do índice passo-a-passo).

Agora as minhas questões/duvidas:
1- No código quando se coloca:

Code Select

delay(100) o 100 neste caso é em que unidades? milisegundos?

2- No dia 3 do índice passo-a-passo quando eu utilizava o código que o TigPT forneceu o led que estava no pin13 ficava ligado só metade do tempo e a outra metade acendia o led que ja vem embutido no arduino. Depois lembrei-me que no teste do dia 2 o led (que estava também no pin 13) acendia ao mesmo tempo que esse led embutido e por isso passei os led's todos um pin a baixo, ou seja, para o 10, 11 e 12. Alterei o código e desta maneira ja ficava bem. Porque é que isto aconteceu?

3- Quando passo um código para o arduino como é que eu faço com que ele pare de cumpri-lo?

Obrigado!