Projeto de Tele-Robótica

[joaoprosa]

Controlo  do remoto dum braço robótico em tempo real (www.robix.com) recorrendo a Gateway SeeMe. 


Robix controlado remotamente através da rede telefónica digital utilizando um solução IP. A gateway SeeMe permite utilizar o Softphone Linphone na rede telefónica e faz a interface entre o mundo IP e ISDN, disponibilizando uma Wan de circuito com tempo real. Demonstração do movimentos do Robot em tempo real com o robot controlada de forma remota noutro numero de telefone

A videofonia é feita pela rede telefónica, o controlo do Robot e da webcam é feita pela internet através de VNC. Esta Solução permite usar as duas redes como se fossem só uma, garantindo uma rede IP em tempo real para o video e voz. As Gravações foram feitas com o Snagit

https://www.youtube.com/watch?v=MhrsDz19noY
https://www.youtube.com/watch?v=I9zTXqX0BzY]
https://www.youtube.com/watch?v=L3eKWlYoKWM]
https://www.youtube.com/watch?v=i0FXDuTL994]

Upgrate com o H.264 High Layer a imagem ficou muito melhor







Cumprimentos
João Pereira rosa

[Dener Rezende]

muito bom , parabéns.