collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


Feira de electricidade e eletrónica por beirao
[Ontem às 00:32]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]

Autor Tópico: Direcção com quatro rodas  (Lida 2004 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Direcção com quatro rodas
« em: 17 de Abril de 2009, 14:09 »
Quando temos só duas rodas, é tudo fácil. Até conseguimos fazer o nosso "bicho" rodar sobre ele mesmo, com uma a rodar para a frente e outra para trás.

O problema surge quando queremos fazer algo mais realista e temos 4 rodas.
É necessário implementar um sistema de direcção.

Preciso de ideias, porque estamos com os prazos apertados e precisamos de algo que não dê muito trabalho a implementar. Conhecem algum kit pronto a montar?

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.300
Re:Direcção com quatro rodas
« Responder #1 em: 17 de Abril de 2009, 16:52 »
é comprar um carro telecomandado que vire, e tens o problema resolvido.. o sistema tá lá, só precisas de mudar o motor k lá está prá direcção por um servo (ou arranjar forma de o controlar com uma ponte h ou algo do género).

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Re:Direcção com quatro rodas
« Responder #2 em: 18 de Abril de 2009, 01:50 »
isso é um modo à portugues....(desenrascar) looool ;D

mas se voces tem pouco tempo, talvez seja a melhor soluçao....eu ate fazia isso com um sistema mecanico "homemade", mas explicar como fazer isso "no papel" é que é complicado :P

Offline silva_p

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 172
Re:Direcção com quatro rodas
« Responder #3 em: 18 de Abril de 2009, 02:00 »
compras um carro telecomandado e experimentas no chip do carro, esse chip tem 4 pins que o fazem virar esquerda, para a direita andar para a frente e para tras, que podem ser accionados com os 5v do arduino, assim n é preciso servos ou pontes h, aproveitas tds os circuitos do carro ;)

Offline guilhermexbot

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 29
Re:Direcção com quatro rodas
« Responder #4 em: 19 de Abril de 2009, 11:38 »
Bem, pode-se usar o mesmo principio do "tanque de guerra" para 4 rodas tmb.
É claro que o atrito sera maior, e não virara tão rapido como um de 2 rodas.
Mas nos meus projectos uso sempre 4 rodas com o mesmo principio de 2.
Cada lado do robo é controlado pelo mesmo controlador.

Usar esse principio em mais de 4 rodas já é mais complicado, mas mesmo assim, tudo sera decidido pelo construtor, já que cada projecto tem um objectivo.
Ai depende da resistencia, da mobilidade, se é um robot que precisa virar com muita frequencia.
Eu prefiro usar 4 rodas sempre, já que tem a vantagem de girar no proprio eixo, e se for preciso, não precisa fazer manobras para poder fazer inversão de sentido, só precisa girar no proprio eixo.
Um video do meu ultimo brinquedo...


« Última modificação: 19 de Abril de 2009, 12:19 por Fifas »