collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Printer 3D barata por samc
[Hoje às 11:01]


O Roomba avariou! por TigPT
[Ontem às 11:30]


Que potência contratada têm em vossa casa? por Njay
[14 de Janeiro de 2018, 22:45]


ic SL440 da Plessey? por brunus
[14 de Janeiro de 2018, 22:13]


e-bike converter piscas para 12v por Njay
[14 de Janeiro de 2018, 22:10]


Power_OK Fonte ATX por almamater
[13 de Janeiro de 2018, 09:14]


Compra Colectiva Mouser.com N1-2018 por Hugu
[11 de Janeiro de 2018, 15:55]


Pagamos por tutoriais / artigos de arduino e raspberry por gadgetclub.pt
[10 de Janeiro de 2018, 16:20]


Qual estação de soldadura indicam? por beirao
[08 de Janeiro de 2018, 22:16]


Compra Colectiva RS-Amidata por andre_f_carvalho
[05 de Janeiro de 2018, 17:44]

Autor Tópico: Duvida analogRead() e digitalRead()  (Lida 1370 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Rebel

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 153
    • Raspberry Pi
Duvida analogRead() e digitalRead()
« em: 23 de Abril de 2009, 11:09 »
Tenho estado a testar um código no Arduino para detectar objectos à frente do meu PJBot por IR que me está a dar umas dores de cabeça.
Quando faço analogRead() tenho valores que vão desde perto de 0 ate 1024 e quando leio com digitalRead() só obtenho 0.
Alguém me pode ajudar???

Aqui fica parte do meu código:

#define irSensorPin 5

void setup()
{
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
}

void loop()

  Serial.print(digitalRead(irSensorPin));
  Serial.print("-");
  Serial.println(analogRead(irSensorPin));
 
  delay(50);
}

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.178
    • Tróniquices
Re:Duvida analogRead() e digitalRead()
« Responder #1 em: 23 de Abril de 2009, 11:46 »
Antes de mais tens que decidir se queres ler valores analógicos (0..1023) ou digitais (0 ou 1) do pino, o que depende do tipo de sensor.

Offline Rebel

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 153
    • Raspberry Pi
Re:Duvida analogRead() e digitalRead()
« Responder #2 em: 23 de Abril de 2009, 11:53 »
O sensor dá um valor digital. O problema é que tentei ler o valor digital e só obtinha 0 e por isso tentei ler o valor analógico e ai ja consegui ler valores entre 0-1024.

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.178
    • Tróniquices
Re:Duvida analogRead() e digitalRead()
« Responder #3 em: 23 de Abril de 2009, 12:48 »
Se dá um valor digital então é para leituras digitais que tens que olhar. O teu sensor parece não estar a dar sinal (por qualquer motivo, não quero dizer que está avariado). Não precisas de um "pull-up" nesse pino? Tens a datasheet desse sensor? Que diz lá sobre a saída digital do sensor? Tem exemplos sobre como ligar?