Material a comprar

PedroCoelho · 24 de April de 2009, 10:56

Boas.

Tenho andado bastante atarefado na construção do meu "bichinho" (robot com arduino alimentado por 6 V de alimentação externa), no entanto enquanto vou descobrindo coisas novas vou me deparando com alguns problemas que penso que vôces serão capazes de resolver.

O primeiro problema prende-se com a falta de potência dos motores. Estes motores foram arranjados após a desmontagem de impressoras, mas pelos vistos não têm binário suficiente para meter uma roda a rodar no chão (passando a redundância) agora o problema é arranjar-se novos motores, pois não quero gastar muito dinheiro.

Contudo, a questão que se revela mais preocupante é por o robot a seguir uma linha. Para isto (e como sabem) precisamos de sensores I.V. Agora, a questão é saber quais os sensores a comprar (mais uma vez a preços baratos) e qual o que vocês por experiencia própria aconselham.

Obrigado, Pedro E. Coelho

Fifas · 24 de April de 2009, 12:33

quanto aos motores, pode ser da tensao que lhes tás a meter....mete mais detalhes deles (ou uma foto)

Os sensores segue linhas tens á escolha varias coisas.....os unicos que usei para ja foram estes:

o primeiro que usei foi destes: AXE121

Depois usei varios destes: SLD-01

e sinceramentes recomendo-te dois destes

TigPT · 24 de April de 2009, 13:08

Os mais utilizados a nível nacional é o AXE121, e por alguma razão será.

Basicamente a sua facilidade e qualidade, embora não seja um produto nada especial, cumpre a maioria dos requisitos.

ricardo-reis · 24 de April de 2009, 13:10

eu recomendava 3.. não por experiencia, pk nunca usei, mas a minha ideia em relação aos segue linhas, pra lhes dar mais estebilidade, seria ter um sensor em cima da linha e os outros dois o mais próximo da linha possível mas do lado de fora da mesma, pra possibilitar ao robot corrigir a direcção mal entre na linha com um dos dois sensores de fora.. é apenas uma sugestão, discutível, obviamente..

quanto aos motores, concordo com o fifas: deve ser da tensão.. ou, eventualmente, da falta de gearbox, n sei se aplicaste os motores directos às rodas se lhes puseste as engrenagens das impressoras, k lhes dão força (ou torque, vá). mas o mais certo é k tenha mesmo a ver com a tensão.. pk 6v a dividir pelos dois motores (sem mais nd no circuito) dá 3v pra cada, e suponho que n seja essa a tensão com k trabalham normalmente..

TigPT · 24 de April de 2009, 13:13

A tensão não se divide, só a corrente... e eles a baterem na mesma tecla

ricardo-reis · 24 de April de 2009, 13:18

pra que servem os divisores de tensão que dei a electronica, então? (n digas, é só por dizer k se divide)

mas sim, tens toda a razão, n disse a coisa bem dita..

TigPT · 24 de April de 2009, 13:21

tens razão, eu deveria ter dito, entre dois nós, por mais circuitos que lá ligues tens sempre a mesma tensão disponível, estes dois nós em questão são os terminais da bateria

ricardo-reis · 24 de April de 2009, 13:33

Rebel · 24 de April de 2009, 14:17

Quando 2 cargas (resistências, motores) são colocados em paralelo a tensão é igual em ambas e a corrente divide-se (divisor de corrente). Quando as cargas são colocadas em série a corrente é igual em ambas mas a tensão cai em cada uma delas (divisor de tensão). ;-)

Mike · 24 de April de 2009, 17:22

Convem explicar o que é em serie e paralelo...

Serie, sao percorridos pela mesma corrente, ou seja pertencem ao mesmo ramo.
Paralelo, teem a mesma tensao, ou seja estao unidos pelos dois terminais(negativo e positivo).

ricardo-reis · 24 de April de 2009, 17:25

Quote from: Mike on 24 de April de 2009, 17:22
Convem explicar o que é em serie e paralelo...

Serie, sao percorridos pela mesma corrente, ou seja pertencem ao mesmo ramo.
Paralelo, teem a mesma tensao, ou seja estao unidos pelos dois terminais(negativo e positivo).

isso pra quem n percebe é o mesmo que nada, c'um desenho é mt mais fácil..

mas eu n vou fazer o desenho.. n tenho jeito.. mas isto é off-topic a mais..

Mike · 24 de April de 2009, 17:27

epah quando chegar a casa passo um circuito qualquer que tenha no caderno para explicar isso.

TigPT · 24 de April de 2009, 17:39

No circuito em baixo, no exercício A, a resistência A está em paralelo com a B e C que estão em serie uma com a outra.

Agora para treinar faz os outros

(Fifas, depois se poderes muda isto para electrónica

)

ricardo-reis · 24 de April de 2009, 17:47

é isso aí, boss..

PedroCoelho · 30 de April de 2009, 09:25

Muito obrigado pela informação dada acerca dos sensores, porem, agora deparo-me com outro problema. Os motores, cujas fotos postarei assim que tiver hipótese, possuem apenas 2 cabos: Um para ground e outro para 5V. Há possibilidade de adaptarmos o motor para que tenha mais uma conexão para que possamos controlar o PWM com o Arduino?

Obrigado. Pedro E. Coelho