Ajuda - Problemas com motores no arduino

[senso]

Ai está bom está.
Os 200mA é em vazio.

Ele liga 4 motores, simplesmente porque o shield tem dois L293D.
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

[Antonio Marques]

Boas, esta resolvido, as livrarias é que nao sao boas para este shield pelo menos, experimentei o codigo que esta no link que o senso postou e funtastico, funciona.
Agradeço a todos as dicas e opiniões.