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Autor Tópico: Mobile Earth Rover One  (Lida 1079 vezes)

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Offline aldricnegrier

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Mobile Earth Rover One
« em: 06 de Abril de 2015, 03:07 »
Hello,

Já existe um tópico algures no forum sobre o projeto (robos achados na net), mas decidi
criar um tópico "oficial" onde podemos discutir pormenores de implementação e trocar ideias.

Desenvolvido em 2010, tese de Mestrado na Universidade do Algarve, com o apoio
da TMN no que diz respeito ao acesso da rede móvel, o mobilearthrover é um rover operado
via telerobotica, através rede de telefonia móvel.

O software de controlo da plataforma foi escrito de modo a minimizar a latência de
comunicação que esta a correr em cima de um linux em tempo real (Xenomai).



A "receita" esta disponível online:

http://www.instructables.com/id/Mobile-Earth-Rover-35G-Exploration/

Para quem tiver interesse, pode consulta a tese de Mestrado que aprofunda o tópico:

http://www.instructables.com/files/orig/F30/QPHO/I1A5RQZH/F30QPHOI1A5RQZH.pdf
« Última modificação: 06 de Abril de 2015, 03:16 por aldricnegrier »

Offline Njay

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Re: Mobile Earth Rover One
« Responder #1 em: 11 de Outubro de 2015, 22:01 »
Aldric, excelente projecto e implementação, parabéns!
Gostei da tua tese, foi um óptimo trabalho, um espelho daquilo que um "engenheiro" deve ser: alguém que resolve problemas seja em que área for.

Offline Diana Rodrigues

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Re: Mobile Earth Rover One
« Responder #2 em: 13 de Outubro de 2015, 23:17 »
Muito bom, otimo projeto. O ano passado eu e a minha colega de projeto, fizemos um robot parecido que me recorda bons momentos. Horas a programar e projetar, material encomendado via chinatown a chegar as prestações, corte a laser na FabLab Coimbra, montagem e testes, bons tempos...

Offline Alfredo Garcia

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Re: Mobile Earth Rover One
« Responder #3 em: 14 de Outubro de 2015, 01:01 »
Olá Diana e fotos desses bons tempos, cria um tópico para vermos, e bem vinda ao fórum.
PDI

Offline Nunito

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Re: Mobile Earth Rover One
« Responder #4 em: 14 de Outubro de 2015, 20:27 »
Muito bom, otimo projeto. O ano passado eu e a minha colega de projeto, fizemos um robot parecido que me recorda bons momentos. Horas a programar e projetar, material encomendado via chinatown a chegar as prestações, corte a laser na FabLab Coimbra, montagem e testes, bons tempos...
Bem vinda/o