collapse

* Posts Recentes

Ziphius: The Aquatic Drone por senso
[Hoje às 17:28]


Relógio com Arduino UNO. por Joanito
[Hoje às 16:29]


VS-Solar Challenge 2018 por TigPT
[Ontem às 20:48]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por Njay
[Ontem às 20:25]


Formatação de Arduinos (Uno, Nuovemila, Diecimila) por jm_araujo
[Ontem às 18:57]


Mais um avanço na pele sintetica para robots e nao só... por Hugu
[20 de Fevereiro de 2018, 18:30]


Como ver se uma tomada tem a terra ligada? por LVirtual
[20 de Fevereiro de 2018, 15:08]


Via Verde - Identificador por TigPT
[17 de Fevereiro de 2018, 09:56]


Estação de soldadura da Banggood, será boa compra ? por vasco
[16 de Fevereiro de 2018, 17:47]


Desenho PCBs 80's por senso
[16 de Fevereiro de 2018, 14:35]

Autor Tópico: Calibração de um magnetômetro  (Lida 489 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
Calibração de um magnetômetro
« em: 24 de Setembro de 2015, 00:40 »
Ora boas,

Já alguma vez fizeram calibração de um magnetômetro?

Eu à algum tempo atrás andei a mexer num e cheguei a calibra-lo usando um programa que recebia as leituras do magnetômetro em 12 posições diferentes, devolvendo depois o offset e a matriz de transformação. Na altura era um teste com o magnetômetro isolado e portanto não houve qualquer problema.

Contudo agora tenho uma aplicação na qual o magnetômetro está colocado no centro de um veículo e tem algumas peças metálicas e até mesmo um íman na vizinhança. Pelo que estava a ter leituras saturadas (overflow no registo) em alguns dos eixos e tive de mudar o ganho do magnetômetro.
Agora estou com bastante dificuldade em conseguir calibrar o magnetômetro para conseguir usar como antes.

É possível que devido onde está colocado se torne mesmo impossível de usar? Que outras formas usam para calibrar magnetômetros?

Nota:
Programa que usei da última vez:
http://diydrones.com/profiles/blogs/advanced-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration-for-dummies

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.464
  • Helpdesk do sitio
Re: Calibração de um magnetômetro
« Responder #1 em: 24 de Setembro de 2015, 10:21 »
Provavelmente só dessa maneira, se estás a saturar o sensor não há muito a fazer, e não será facil calibrar campos magnéticos variaveis ao lado do sensor.
Avr fanboy