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Autor Tópico: 1 Servo Robot  (Lida 16661 vezes)

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Offline TigPT

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1 Servo Robot
« em: 03 de Maio de 2009, 22:36 »
    Desafio LusoRobótica,
EmbeddedDreams: Projectar um robot com um servo apenas.


O Nuno da EmbeddedDreams veio ter comigo a dizer-me que queria ajudar a promover um desafio, tendo dois mini-servos novos para oferecer aos membros do LusoRobótica. Como achei uma excelente ideia discutimos algumas ideias e chegamos à seguinte proposta:

Desafio:
  • Projectar um robot que tenha apenas um servo, ou um motor. O objectivo é mostrar a todos que basta uma boa imaginação para fazer coisas bastante interessantes mesmo com pouco material.
(Sim, basta projectar e convencer-nos de que a sua ideia é superior, contudo não é proibido implementar. A ideia é permitir todos participarem, quer já tenham ou não servos.)


Requisitos:
  • Todos os projectos tem que ser submetidos pelos próprios membros e não projectos de terceiros. (isto porque:)
  • Cada pessoa só pode submeter uma proposta de projecto.
  • Todos os projectos apresentados até dia 31 de Maio.

Prémios:
  • 2 Mini Servo + 20Leds.


Avaliação:
Todos os projectos que cumpram os requisitos serão considerados e o vencedor será eleito por mim e pelo Nuno.

A valorizar o projecto será tido em conta:
  • Originalidade e imaginação
  • Simplicidade e aplicação prática
  • Descrição do projecto
(não servirá para a valorização, a concretização do projecto até ao dia 31 de Maio por não ser uma exigência, contudo esta pode servir como uma maneira de expressar melhor as ideias e objectivos.)

Modo de participar:
  • Abrir um post no fórum com o projecto e assim que este esteja acabado, adicionar aqui um link para o mesmo como resposta a este post.
(O projecto pode ser adicionado em fase embrionária pois este só será avaliado no dia do fecho do desafio.)



Desejo boa sorte a todos os participantes, e escusado será dizer, que ganhe o melhor.[/list]

Participações:
« Última modificação: 02 de Junho de 2009, 14:09 por TigPT »

Offline metRo_

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Re:1 Servo Robot
« Responder #1 em: 03 de Maio de 2009, 22:39 »
Eu vou participar ;)

Offline amgcgoncalves

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Re:1 Servo Robot
« Responder #2 em: 03 de Maio de 2009, 22:49 »
Eu também, sem dúvida. :D
The Whys over the Whats, because I'm a theory freak.

Offline guibot

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Re:1 Servo Robot
« Responder #3 em: 03 de Maio de 2009, 23:10 »
contem comigo  :)

Offline Fifas

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Re:1 Servo Robot
« Responder #4 em: 04 de Maio de 2009, 00:52 »
podem contar comigo também :)

Offline Reonarudo

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Re:1 Servo Robot
« Responder #5 em: 04 de Maio de 2009, 01:02 »
Como fazem um projecto de robot? Têm software especifico pa isso?
A ideia eu tenho... E até a concretizo... mas projecto?... podem explicar sff?
Leonardo Marques

Offline TigPT

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Re:1 Servo Robot
« Responder #6 em: 04 de Maio de 2009, 13:25 »
Como fazem um projecto de robot? Têm software especifico pa isso?
A ideia eu tenho... E até a concretizo... mas projecto?... podem explicar sff?

Antes de mais, bem-vindo Reonarudo.

Para ser considerado um projecto, apenas tens que mostrar o que planeias fazer e como, nada de especial, não é preciso utilizar nenhum software especifico para o efeito, apenas explicar a ideia e acompanhar de imagens ou vídeos conforme aches necessário. (um bom software é o sketchup mas qualquer desenho à mão ou no paint serve. Se preferires fazer para colocar fotos e vídeos e um texto explicativo, também serve!

Boa sorte ;)

Offline msr

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Re:1 Servo Robot
« Responder #7 em: 04 de Maio de 2009, 15:27 »
Yey! Se é só projecto, tambem vou tentar fazer qualque coisa :D Count me in!

Edit: só uma pergunta: eu não tenho experiência praticamente nenhuma, portanto qualquer coisa que eu projecte será sempre dificil de implementar pela minha pessoa (pelo menos até 31 Junho), ainda assim, posso dar largas à imaginação? tendo em conta que, mesmo não tendo "conhecimento técnico" sobre como fazer algumas coisas, ache que seja concretizável?
« Última modificação: 04 de Maio de 2009, 16:41 por msr »

Offline DanBar

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Re:1 Servo Robot
« Responder #8 em: 04 de Maio de 2009, 16:24 »
Vou pensar num também.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline Reonarudo

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Re:1 Servo Robot
« Responder #9 em: 04 de Maio de 2009, 16:48 »
Como fazem um projecto de robot? Têm software especifico pa isso?
A ideia eu tenho... E até a concretizo... mas projecto?... podem explicar sff?

Antes de mais, bem-vindo Reonarudo.

Para ser considerado um projecto, apenas tens que mostrar o que planeias fazer e como, nada de especial, não é preciso utilizar nenhum software especifico para o efeito, apenas explicar a ideia e acompanhar de imagens ou vídeos conforme aches necessário. (um bom software é o sketchup mas qualquer desenho à mão ou no paint serve. Se preferires fazer para colocar fotos e vídeos e um texto explicativo, também serve!

Boa sorte ;)

Obrigado pelo esclarecimento.

Pode ser um stepper? ou tem mesmo der um dc normal ou servo
Leonardo Marques

Offline TigPT

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Re:1 Servo Robot
« Responder #10 em: 04 de Maio de 2009, 16:57 »
Pode ser um stepper, a ideia aqui é apenas limitar a um eixo e não ao tipo de motor.

Valoriza-se que seja um servo, mas nada impede de ser um stepper.

Offline Reonarudo

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Re:1 Servo Robot
« Responder #11 em: 04 de Maio de 2009, 17:33 »
Pois o problema é que tenho 3 servos que comprei numa loja chinesa e pronto... nenhum roda os 180º devidos... rodam 120º e é para amigos... :-\ (O barato sai caro)

bem vou começar a fazer a BESTA  ;D :P
Leonardo Marques

Offline TigPT

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Re:1 Servo Robot
« Responder #12 em: 04 de Maio de 2009, 17:46 »
Pois o problema é que tenho 3 servos que comprei numa loja chinesa e pronto... nenhum roda os 180º devidos... rodam 120º e é para amigos... :-\ (O barato sai caro)

bem vou começar a fazer a BESTA  ;D :P

Como eu disse, não é necessário implementares nesta primeira fase, basta descrever a ideia para ganhar. Depois podes implementar com os servos ganhos :)

Offline norbanvs

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Re:1 Servo Robot
« Responder #13 em: 04 de Maio de 2009, 21:33 »
Citar
Pois o problema é que tenho 3 servos que comprei numa loja chinesa e pronto... nenhum roda os 180º devidos... rodam 120º e é para amigos... Indeciso (O barato sai caro)

bem vou começar a fazer a BESTA   ;D :P

CHIÇA PENICO! Finalmente alguém com o mesmo problema que eu no ângulo dos servos!!!

Peço desculpa por estar a fugir ao tema original do assunto, mas se forem ver ao assunto "SERVOS" irão ver que eu já me questionei sobre esse problema da amplitude limitada a 120º, afinal não estou sozinho no mundo  ;D

Quanto ao assunto propriamente dito, corrijam-me se eu estiver errado, mas então o suposto robô deverá então estar formado  no mínimo por:
- bateria;
- controlador;
- um sistema mecânico (servo, motor dc, stepper, etc).

Para além disto, há algum inconveniente em, por exemplo, colocar led's, sensores, pirolitos-de-inutilidade-pública, etc?

Offline TigPT

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Re:1 Servo Robot
« Responder #14 em: 05 de Maio de 2009, 00:19 »
O robot pode estar equipado com o que quiseres, pode até nem sair do seu lugar, só pode é ter um máximo de 1 eixo de movimento (um servo, ou um motor dc ou um motor stepper) tudo o que seja para além de um sistema de motor é proibido, de resto vale tudo!