collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por LVirtual
[Hoje às 14:56]


Ajuda Projecto IR / RF por Njay
[20 de Outubro de 2017, 13:24]


Medir Agua que está no Poço por edeweld
[18 de Outubro de 2017, 09:15]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]


Compra Colectiva RS-Amidata por Hugu
[02 de Outubro de 2017, 20:20]

Autor Tópico: Seguidor de linha FireTech 0.2  (Lida 513 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline artur36

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 769
Seguidor de linha FireTech 0.2
« em: 10 de Fevereiro de 2016, 22:03 »
Boas, estou a abrir este tópico para apresentar o meu robot para o encontro do forum.
Por enquanto ainda pouco mais é que uma ideia mas conto ir avançando e ter pelo menos um protótipo funcional para "concorrer".

Chassi e mecânica:
Irei usar os motores do kit magician que já tenho, motores DC  com caixa de redução e veio duplo com roda para encoder, a velocidade anunciada pela Dagu são 130 RPM. O chassi em principio será construído de raiz, provavelmente K-line ou MDF caso tenha hipotese de o maquinar no fablab Lisboa.

Sensor de linha:
Array de CNY70, a ideia inicial é usar como sensor analógico de modo a permitir uma calibração automática e tentar retirar dois estados distintos por sensor para aumentar a resolução do erro medido.

Microcontrolador:
Pic16lf1939, 32 GPIO's, ADC com 12 canais, oscilador interno até 32 MHz, 2 geradores de PWM. Escolhi este pic pelas caracteristicas que indiquei e por ser programável pelo clone de pickit2 que construi.

Ponte H:
L293D, simples e eficaz adapta-se aos motores que tenho e tem um formfactor pequeno, estive indeciso entre este e o l298 mas só consigo samples deste.