collapse

* Posts Recentes

TV Antiga Desliga-se por almamater
[Hoje às 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Telescopio por kieferdl
[03 de Agosto de 2018, 10:10]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por jm_araujo
[01 de Agosto de 2018, 08:29]


Baby's got blue eyes por jm_araujo
[30 de Julho de 2018, 22:55]


Queimei 1 Motor :) por SerraCabo
[30 de Julho de 2018, 22:32]


KiCad stable release 5 por KammutierSpule
[30 de Julho de 2018, 09:25]

Autor Tópico: Seguidor de linha FireTech 0.2  (Lida 801 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline artur36

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 792
Seguidor de linha FireTech 0.2
« em: 10 de Fevereiro de 2016, 22:03 »
Boas, estou a abrir este tópico para apresentar o meu robot para o encontro do forum.
Por enquanto ainda pouco mais é que uma ideia mas conto ir avançando e ter pelo menos um protótipo funcional para "concorrer".

Chassi e mecânica:
Irei usar os motores do kit magician que já tenho, motores DC  com caixa de redução e veio duplo com roda para encoder, a velocidade anunciada pela Dagu são 130 RPM. O chassi em principio será construído de raiz, provavelmente K-line ou MDF caso tenha hipotese de o maquinar no fablab Lisboa.

Sensor de linha:
Array de CNY70, a ideia inicial é usar como sensor analógico de modo a permitir uma calibração automática e tentar retirar dois estados distintos por sensor para aumentar a resolução do erro medido.

Microcontrolador:
Pic16lf1939, 32 GPIO's, ADC com 12 canais, oscilador interno até 32 MHz, 2 geradores de PWM. Escolhi este pic pelas caracteristicas que indiquei e por ser programável pelo clone de pickit2 que construi.

Ponte H:
L293D, simples e eficaz adapta-se aos motores que tenho e tem um formfactor pequeno, estive indeciso entre este e o l298 mas só consigo samples deste.