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Autor Tópico: Sensor de pressão  (Lida 4388 vezes)

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Offline josecarlos

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Sensor de pressão
« em: 05 de Março de 2016, 14:35 »
 Olá :)

Preciso de uns sensores de pressão, vi alguns tutoriais diy com espuma condutora .
Alguém tem algumas dicas será confiável as leituras.

Obrigado desde já pelas possíveis respostas ;)

Offline senso

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Re: Sensor de pressão
« Responder #1 em: 05 de Março de 2016, 14:54 »
Pressão?
Pressão de quê?
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #2 em: 05 de Março de 2016, 15:01 »

Offline senso

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Re: Sensor de pressão
« Responder #3 em: 05 de Março de 2016, 15:17 »
Uma célula de carga(load cell)?
Explica-te, porque não vamos jogar ás 40 perguntas..
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #4 em: 05 de Março de 2016, 15:39 »
Não sei se é load cell mas reage à pressão .
Segundo o que li a espuma condutora depois de pressionada conduz mais energia entre dois pontos.

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #5 em: 05 de Março de 2016, 20:13 »
queres uma célula de carga ou queres fazer uma?
FSR=force sensing resistor
que tipo de forças queres medir e em que gamas de valores?

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #6 em: 05 de Março de 2016, 20:35 »
Olá @Hugu

Preferia fazer pois tem de ser muito pequenas.
Gostava de ter mais informação sobre as forças envolvidas, mas a ideia é fazer parar um motor a uma determinada pressão.
Penso que será possível?

Offline senso

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Re: Sensor de pressão
« Responder #7 em: 05 de Março de 2016, 21:08 »
Continuas extremamente ambiguo..
Uma célula de carga é uma folha de kapton ou cerâmica com resistências impressas muito basicamente, a parte que mede pode ter 1x1x0.1mm...
Forças?
Se queres feedback de um motor ou estás a usar algo ultra estranho ou era bem mais simples fazer isso pela corrente do motor..
Avr fanboy

Offline Njay

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Re: Sensor de pressão
« Responder #8 em: 05 de Março de 2016, 22:57 »
Zeca :), o senso está a perguntar qual é a aplicação, para que é que queres isso. De outra forma fica difícil aconselhar.

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #9 em: 05 de Março de 2016, 23:12 »


Isto pode servir para muita coisa mas estou a aplicar a uma mão robótica.  ;)

Offline Njay

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Re: Sensor de pressão
« Responder #10 em: 06 de Março de 2016, 01:04 »
Nunca fiz esse tipo de sensor, mas é simples o suficiente para experimentares... os valores vão depender de várias coisas como o tipo de metal do contacto, a espessura da espuma, o tipo de espuma, a área do sensor, ...

Offline senso

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Re: Sensor de pressão
« Responder #11 em: 06 de Março de 2016, 02:05 »
Essa esponja degrada-se rapidamente ao ser comprimida.
Avr fanboy

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #12 em: 06 de Março de 2016, 13:11 »
Boas :)

Penso que o principal problema não é a degradação da espuma condutora  mas a humidade.
Neste exemplo os sensores são cobertos com um tipo de plástico.

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Ridiculously-Cheap-Analog-Pressure-S/

Tinha cá por casa espuma dessa  mas provavelmente deve ter ido para o lixo vou ver se consigo arranjar para fazer testes  :-\

Offline metRo_

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Re: Sensor de pressão
« Responder #13 em: 06 de Março de 2016, 16:47 »
E' forca que queres medir. O principal problema dessa esponja e' que nao vais conseguir replicar o processo para todos os dedos e sempre que cortares um bocado novo de esponja tens que calibrar o sistema novamente.

Medir a corrente do motor parece-me suficiente para perceber quando o dedo esta a fazer mais forca que o necessario, mas tens tambem o que o senso ja disse http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=strain+gauge&_sop=15

Artigos interessantes com ideias que podem ser aproveitados:
http://hackaday.com/2015/12/03/an-introduction-to-series-elastic-actuators-for-a-robot/

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #14 em: 06 de Março de 2016, 19:05 »
ele quer aplicar sensores de pressão numa garra robotica ou numa mao robotica, e quer aplicar sensores nos dedos para que a mao páre de fechar ao detectar uma dada pressao e não esmagar/partir o objecto ou para evitar que o deixe cair.. nao é?