Sensor de pressão

[josecarlos]

 Olá

Preciso de uns sensores de pressão, vi alguns tutoriais diy com espuma condutora .
Alguém tem algumas dicas será confiável as leituras.

Obrigado desde já pelas possíveis respostas

[senso]

Pressão?
Pressão de quê?

[josecarlos]

Tipo isto
http://m.instructables.com/id/DIY-Force-Sensitive-Resistor-FSR/

[senso]

Uma célula de carga(load cell)?
Explica-te, porque não vamos jogar ás 40 perguntas..

[josecarlos]

Não sei se é load cell mas reage à pressão .
Segundo o que li a espuma condutora depois de pressionada conduz mais energia entre dois pontos.

[Hugu]

queres uma célula de carga ou queres fazer uma?
FSR=force sensing resistor
que tipo de forças queres medir e em que gamas de valores?

[josecarlos]

Olá @Hugu

Preferia fazer pois tem de ser muito pequenas.
Gostava de ter mais informação sobre as forças envolvidas, mas a ideia é fazer parar um motor a uma determinada pressão.
Penso que será possível?

[senso]

Continuas extremamente ambiguo..
Uma célula de carga é uma folha de kapton ou cerâmica com resistências impressas muito basicamente, a parte que mede pode ter 1x1x0.1mm...
Forças?
Se queres feedback de um motor ou estás a usar algo ultra estranho ou era bem mais simples fazer isso pela corrente do motor..

[Njay]

Zeca , o senso está a perguntar qual é a aplicação, para que é que queres isso. De outra forma fica difícil aconselhar.

[josecarlos]

https://vimeo.com/1299553

Isto pode servir para muita coisa mas estou a aplicar a uma mão robótica. 

[Njay]

Nunca fiz esse tipo de sensor, mas é simples o suficiente para experimentares... os valores vão depender de várias coisas como o tipo de metal do contacto, a espessura da espuma, o tipo de espuma, a área do sensor, ...

[senso]

Essa esponja degrada-se rapidamente ao ser comprimida.

[josecarlos]

Boas

Penso que o principal problema não é a degradação da espuma condutora  mas a humidade.
Neste exemplo os sensores são cobertos com um tipo de plástico.

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Ridiculously-Cheap-Analog-Pressure-S/

Tinha cá por casa espuma dessa  mas provavelmente deve ter ido para o lixo vou ver se consigo arranjar para fazer testes 

[metRo_]

E' forca que queres medir. O principal problema dessa esponja e' que nao vais conseguir replicar o processo para todos os dedos e sempre que cortares um bocado novo de esponja tens que calibrar o sistema novamente.

Medir a corrente do motor parece-me suficiente para perceber quando o dedo esta a fazer mais forca que o necessario, mas tens tambem o que o senso ja disse http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=strain+gauge&_sop=15

Artigos interessantes com ideias que podem ser aproveitados:
http://hackaday.com/2015/12/03/an-introduction-to-series-elastic-actuators-for-a-robot/
https://www.youtube.com/watch?v=LoqGDTH75jY&index=2&list=PLQdu_G7xyFIQwE8RSTNcM2FJCxGKkiW9n

[Hugu]

ele quer aplicar sensores de pressão numa garra robotica ou numa mao robotica, e quer aplicar sensores nos dedos para que a mao páre de fechar ao detectar uma dada pressao e não esmagar/partir o objecto ou para evitar que o deixe cair.. nao é?