Controle Remoto IR + Servo 9G

[Stikkey]

Boa noite Pessoal!

Preciso fazer um projeto em que controle um Servo-Motor 9G com um Controle Remoto IR no Arduino.
Até ai tudo bem, consegui fazer o projeto, porém preciso que, ao escolher o ângulo do Servo no controle remoto, o mesmo se movimente para o ângulo escolhido. Ou seja, se eu apertar os números do controle: 1, 2 e 0 e apertar o botão de "play" do controle, o Servo se movimente para a posição de 120°. Se eu apertar os números 1, 8 e 0, o Servo se movimente para a posição 180°. E por ai vai....
Alguém sabe dizer se é possível fazer isso? Se sim, poderiam ajudar?
Segue código do projeto anexo.

Obrigado!