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Autor Tópico: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2  (Lida 12673 vezes)

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Offline weed2all

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ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« em: 16 de Agosto de 2016, 04:36 »
boa noite...por favor...alguem me pode dizer como vou fazer as ligacoes deste driver tb 6600 nesta breakout board...
este driver vou usar para o eixo z...sendo que os restante 3 drivers 2m542 estao ligados um para o eixo x e 2 em paralel para o eixo y

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Offline weed2all

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #1 em: 17 de Agosto de 2016, 21:20 »
ninguem?

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Offline artur36

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #2 em: 17 de Agosto de 2016, 21:40 »
Sem sequer dizeres qual a breakout é difícil, mas vou dar a ajuda que consigo.
No driver tens uma entrada de alimentação do lado esquerdo que tens de verificar mas deverá ser a alimentação dos motores (atenção aos limites máximos que do motor quer do driver), logo por baixo tens as saídas onde deverás ligar o motor (confirma na datasheet a necessidade de colocar diodos em antiparalelo). Do lado direito tens as entradas de sinalização, enable para activar as saidas, direction para direção de movimento e step para os passos a dar ao motor, além disso tens a alimentação indicada como 5V que tens de verificar novamente na datasheet se é mesmo só 5V e se a massa é comum à alimentação dos motores.
Quanto à placa de interface com o PC tens uma série de saídas de alimentação e sinais digitais, em teoria qualquer um desses sinais digitais pode ligar às entradas do driver, mas terás novamente de confirmar na datasheet se existem pinos já dedicados a essa função bem como no software de controlo se ele dá os sinais a uma saída específica ou permite configurar.

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Offline jm_araujo

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #3 em: 17 de Agosto de 2016, 22:58 »
Como já muito bem disseram, depende do software que vais usar, como é um breakout para porta paralela podes ligar de muitas maneiras.

Mas parece que a breakout tem os pinos de cima marcados por eixos (primeiras letras A, Z , Y , X), e a letra seguinte deve ser Neutral, Direction, Step e Enable. O pino que ligam da porta paralela é indicado pela seta e vais ter de confirmar o mesmo no software que usares (MACH3 ou LinuxCNC habitualmente com este género de breakouts).
Em principio é corresponder os pinos ao mesmo nome, para o Eixo X ligas o XD ao Direction, o XS ao Pulse e o XE ao Enable. O XN fica por ligar, e os +5V ligas ao terminal dos +5V no outro lado da placa.

O breakout liga à porta paralela e a uma ficha USB para sacar os 5V do PC.

A TB6600 ligas o V+ e o GND à tua fonte (entre 8 e 42V segundo datasheet), os pares A+A- e B+B- ligam aos enrolamentos dos steppers. O trimmer e os switchs tens de ver a documentação do módulo para entender onde estão ligados ao TB6600 e a sua função.


Offline weed2all

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #4 em: 18 de Agosto de 2016, 10:03 »
entao as fotos do driver e da bob estao no primeiro post...o driver e um tb 6600 v1.2 e a bob e hy-jk02-m

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Offline weed2all

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #5 em: 18 de Agosto de 2016, 10:06 »
a ligacao sera assim?agora e necessario ligar o enable ou nao...e o pin de 5v do driver ligo onde neste caso?

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Offline weed2all

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #6 em: 18 de Agosto de 2016, 10:08 »
o software e o mach3

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Offline jm_araujo

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #7 em: 18 de Agosto de 2016, 10:32 »
O XN fica por ligar, e os +5V ligas ao terminal dos +5V no outro lado da placa.

Tens de garantir que o MACH 3 tem a configuração certa para os pinos da porta paralela, e podes ter de inverter os sinais de controlo no mesmo por causa de estarem com +5V comum em vez de GND comum.
« Última modificação: 18 de Agosto de 2016, 10:37 por jm_araujo »

Offline weed2all

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #8 em: 19 de Agosto de 2016, 01:31 »
como vou inverter os sinais dentro do mach3?pois nos outros drivers (2m542) nao foi precisso nada disso e a instalacao foi bem mais facil...eu alimento a bob por uma fonte de 5 v e nao pelo usb...o que devo fazer e puxar mais um fio da alimentacao dos 5v para o driver e ligar no pin do 5v?

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« Última modificação: 19 de Agosto de 2016, 03:09 por weed2all »

Offline jm_araujo

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Re: ajuda ligacao driver tb6600 v1.2
« Responder #9 em: 19 de Agosto de 2016, 09:01 »
Nunca usei nem comprei o MACH3, deve estar no manual ou procura na net. Não disse que era preciso, mas que era uma possibilidade. As entradas com optoacopladores por vezes invertem a lógica da entrada. Não sei se é ou não o caso, consulta a documentação dos drivers.
Quando à ligação, sim, ligas os +5V da placa a esse lado do driver. Têm optoacopladores à entrada que precisam deles.

Atenção que os essa fonte de +5V deve ser independente da fonte para os motores que alimenta o outro lado dos drivers, nem deves ligar as massas, senão sujeitas-te a ter problemas.