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Autor Tópico: Stepper algo misterioso  (Lida 1010 vezes)

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Offline SerraCabo

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Stepper algo misterioso
« em: 03 de Setembro de 2016, 17:25 »
Olá.

Não consigo saber grande coisa sobre este motor, muito embora mesmo assim sega capaz de o convencer a ter utilidade.



Tem 6 pinos, duas bobinas com tomada central. Entre pontas, cada bobina tem 2.2ohm aproximadamente.

Agradeço qualquer informação pois na net não consigo grande coisa.

23KM-J247-G1V

2.2V 2.3A
No. T8422-03
Mineaba - Matsushita Motor Corporation

Agradeço qualquer informação pois, na net não consigo grande coisa. Encontro variantes de 23KM mas nenhuma J247.

Abraço a todos,
SC

« Última modificação: 03 de Setembro de 2016, 17:28 por SerraCabo »
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Offline Njay

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #1 em: 03 de Setembro de 2016, 18:44 »
Com a topologia que descreves é um motor de passo unipolar. Que outras coisas queres saber? O que falta não me parece ser muito dificil de se conseguir saber com alguns testes, como torque e ângulo de cada passo.

Offline SerraCabo

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #2 em: 03 de Setembro de 2016, 18:57 »
Tks.

O ângulo de cada passo deve ser fácil, suponho que medindo os ressaltos com com um transferidor e com ele desligado.

O torque, provavelmente apenas aplicando 2.3A a uma das bobinas e medindo a força necessária para vencer o passo.

Mas, já agora, os 2.3A poderão ser aplicados numa bobina inteira (nunca nas duas bobinas, parece-me) ou apenas da tomada central para um dos lados? Provavelmente se eu aplicar essa intensidade (tenho uma fonte que permite corrente constante) vejo logo em que caso resultam 2.2V. Se da tomada central para uma das pontas esses 2.2V aparecerem já não poderei aplicar 2.3A à bobina inteira ... porque isso implicaria 4.4V ... !!??

SC.
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Offline SerraCabo

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #3 em: 03 de Setembro de 2016, 19:02 »
Lembrei-me agora que cada bobina tem ligeiramente mais de 1.1ohm (incluindo as pontas do multímetro) o que implicará que os 2.3A devem ser em meia bobina porque parece-me que a coisa está feita para atacar a bobina alimentando-a do centro e comutando alternadamente uma e outra das pontas (push-pull  em vez de full bridge ou coisa que o valha).

SC
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Offline Njay

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #4 em: 03 de Setembro de 2016, 19:23 »
Sim, tipicamente o motor de passo unipolar é "driven" assim, com os centros das bobinas unidos e ligados a V+ e depois as 4 pontas que "sobram" vão sendo comutadas em sequência.

Eu começaria com esses 2A, e depois logo via o quanto o motor aquece.

Quanto aos passos, penso que o melhor era mesmo pô-lo a rodar e ver quantos passos são necessários para dar uma volta completa. Pode ser às vezes um pouco difícil fazer a olho a leitura do "eixo que voltou ao ponto inicial", dando um número de passos "estranho", mas como já sabemos que há passos "standard" como 1.8º/passo etc dá para perceber quantos são realmente.
« Última modificação: 09 de Setembro de 2016, 15:05 por Njay »

Online jm_araujo

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #5 em: 03 de Setembro de 2016, 23:20 »
Encontrei a descrição genérica dos steppers da Matsushita/Minebea, mas o site está offline, encontra-se no google cache:
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:zJbThMZed9EJ:www.theprojectasylum.com/electronicsprojects/componentdata/minebeasteppedatacirca1999.html

De acordo com isso, é um nema 23, do tipo "Precision, Hybrid" como a maior parte dos steppers, passo de 1.8º, e o J é que estraga tudo porque não está referenciado. 2 é o comprimento (não especifica se de tabela ou se é polegadas, nesse caso terá uns 5cm), 47 é o número de "Different Windings" (?enrrolametos?), e o G1V quer dizer que foi fornecido com uma roda dentada (a que lá está).


Se tens 6 pinos e tendo em conta que tem a roda dentada, o mais certo é de uma maquina tipo impressora ou fotocopiadora, e nesse caso era provável que fosse usado numa configuração unipolar, em que os dois pontos centrais dos enrolamentos são ligados à alimentação e a rotação é feita ligando à massa pela ordem correta os enrolamentos. Como dizes que secção de enrolamento tem 1.1ohm, a indicação de 2.2V a 2.3A coincide com essa suposição.
Algo deste género:

A configuração unipolar era usada porque era bastante fácil de implementar eletronicamente, bastam 4 mosfets ou darligntons referenciados aos 0V, mas é menos eficiente porque só se usa meio enrolamento para cada passo.

Mas se tens 6 fios e os pontos centrais não estiverem ligados internamente, podes ligar o motor na configuração bipolar, Algo assim:


Dá mais binário, e hoje em dia tens drivers que te fazem a papa toda (A4988, DRV8825, Tb6560/6600, etc).

Tens mais informações sobre configurações possíveis para 6 fios aqui: http://ebldc.com/?p=253


« Última modificação: 03 de Setembro de 2016, 23:26 por jm_araujo »

Offline SerraCabo

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Re: Stepper algo misterioso
« Responder #6 em: 05 de Setembro de 2016, 21:29 »
Obrigado pelo apoio. Está para breve (eu sei que passo a vida a dizer que está para breve) pôr em marcha um UNO que aqui está a olhar para mim. Tenho também um driver que me parece ser suficiente para esse motor.

SC
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