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Alimentar motor de uma bobine com duas polaridades distintas

Started by edeweld, 21 de July de 2017, 10:54

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edeweld

Boas,

Preciso de alterar o sentido de rotação de um motor que tem apenas uma bobine. Terei dois tipos de sinais, + / - ou - / +
Andei para aqui a montar um circuito XOR com transistores, todo contente, e cheguei ao fim e isto não serve para nada  ??? ::) 8) hehe Acontece, já agora partilho com a comunidade. (https://snag.gy/3UaOyx.jpg)

Por isso, preciso de ideias como vou ligar duas saídas, com polaridades diferentes, a um motor que possui apenas dois fios. A polaridade está constantemente a alterar, não seguindo nenhum padrão.

Obrigado

[UPDATE]
A ideia da xor é para que apenas uma saída possa influenciar o motor. Se estiverem as duas activas o motor não recebe sinal. Acontece que não estou a ver como vou fazer a alteração da polaridade nos terminais do motor, que no circuito que passei está representado pelo led....

jm_araujo

Esse circuito é lixo. Como está desenhado nunca funcionaria, tem erros básicos. Precisas de estudar melhor os transístores porque claramente não os entendes.

A tua descrição é demasiado confusa, mas parece-me que tu queres é uma ponte H (em inglês "H-bridge"). Tens carrada de informação na net e até podes comprar módulos já prontos a preço da china. Cuidado que tenham capacidade para suportar corrente do motor.

edeweld

Quote from: jm_araujo on 21 de July de 2017, 11:06
Esse circuito é lixo. Como está desenhado nunca funcionaria, tem erros básicos. Precisas de estudar melhor os transístores porque claramente não os entendes.

Qual a razão? Podes dar alguns exemplos?

LVirtual

acho que o que tu precisas é uma coisa semelhante a este circuito.

Este circuito é para controlar bobines electromagneticas que mudam o estando duma peça invertendo a polaridade do campo mganetico.
usa dois transistores de potencia complementares.
"O defeito mais grave dos humanos, aquele que coloca mais obstáculos à sua evolução, é a crença profundamente arreigada na infalibilidade dos seus raciocínios e dos seus pontos de vista."

edeweld

LVirtual obrigado pela ajuda, vou ter que estudar o circuito.

Entretanto, para explicar melhor, o que preciso é desta lógica: http://imgur.com/a/GygGw
Quero é fazer sem a utilização de relés!

SerraCabo

Não recordo motores de apenas uma bobina que não sejam de assíncronos de AC e estejam dependentes de pólo sombreado ou sejam motores síncronos de AC com um dispositivo mecânico que só os deixa rodar num sentido.

Com uma só bobina, DC?

LVirtual

helder, fiz uma pesquisazita na net e encontrei isto, penso que te serve eventualmente. ;)

https://pandoralab.com.br/tutorial/tutorial-invertendo-o-sentido-do-motor-dc-com-l293d/

SerraCabo aqueles motorzecos que metiam nos carrinhos de brincar antigamente eram DC e podiam rodar para ambos os lados conforme o sentido da corrente.
destes:


entretanto ainda encontrei mais isto :)
neste site: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5171-mec073a
"O defeito mais grave dos humanos, aquele que coloca mais obstáculos à sua evolução, é a crença profundamente arreigada na infalibilidade dos seus raciocínios e dos seus pontos de vista."

SerraCabo

QuoteSerraCabo aqueles motorzecos que metiam nos carrinhos de brincar antigamente eram DC e podiam rodar para ambos os lados conforme o sentido da corrente.

Certo, mas não tinham apenas uma bobina, tinham pelo menos 3 (no rotor).

LVirtual

Quote from: SerraCabo on 21 de July de 2017, 12:22
QuoteSerraCabo aqueles motorzecos que metiam nos carrinhos de brincar antigamente eram DC e podiam rodar para ambos os lados conforme o sentido da corrente.

Certo, mas não tinham apenas uma bobina, tinham pelo menos 3 (no rotor).

sim, tantos motores desses que eu desmontei quando era miudo :)
aproveitava carros estragados para lhes tirar os motores e "esquaqueira-los" todos ate ficar só com os imans para brincar. ;)
"O defeito mais grave dos humanos, aquele que coloca mais obstáculos à sua evolução, é a crença profundamente arreigada na infalibilidade dos seus raciocínios e dos seus pontos de vista."

jm_araujo

Quote from: LVirtual on 21 de July de 2017, 12:19
helder, fiz uma pesquisazita na net e encontrei isto, penso que te serve eventualmente. ;)

https://pandoralab.com.br/tutorial/tutorial-invertendo-o-sentido-do-motor-dc-com-l293d/

Ou seja, encontraste uma ponte H que falei logo na primeira resposta  ::)

LVirtual

Quote from: jm_araujo on 21 de July de 2017, 12:59
Quote from: LVirtual on 21 de July de 2017, 12:19
helder, fiz uma pesquisazita na net e encontrei isto, penso que te serve eventualmente. ;)

https://pandoralab.com.br/tutorial/tutorial-invertendo-o-sentido-do-motor-dc-com-l293d/

Ou seja, encontraste uma ponte H que falei logo na primeira resposta  ::)

:)

por acaso quando li o texto desta pesquisazita lembrei-me que tinha lido ponte H algures mas fiquei com a ideia que tinha sido noutro topico ;)
foi a primeira ponte que apareceu ;)
"O defeito mais grave dos humanos, aquele que coloca mais obstáculos à sua evolução, é a crença profundamente arreigada na infalibilidade dos seus raciocínios e dos seus pontos de vista."

edeweld

Olá a todos,

LVirtual,
Sim são esses motores.

Estou a ler sobre a ponte H e estou a perceber como funciona  :D

Talvez tenha sido eu que induzi o pessoal em erro. Quando me refiro "uma bobine" pretendo dizer que o motor tem apenas dois fios. Tenho dois motores, um com um par de fios e o outro com dois pares de fios. Neste último consigo inverter a velocidade trocando o par de fios que estou a utilizar, pacifico. No primeiro, apenas com dois fios, tenho que utilizar a ponte H.

Vou seguir este tutorial, http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1213-ponte-h-com-pwm.html, a ver se consigo fazer uma Ponte H home made  8) :P :D ;)

SerraCabo

QuoteTenho dois motores, um com um par de fios e o outro com dois pares de fios. Neste último consigo inverter a velocidade trocando o par de fios que estou a utilizar, pacifico. No primeiro, apenas com dois fios, tenho que utilizar a ponte H.

No que consegue inverter o sentido de rotação, electronicamente, trocando a polaridade num dos pares de terminais ... deve usar, de qualquer forma, uma ponte em H nesse par de terminais.

Já agora, cuidado com a inversão de sentido de rotação no momento em que o motor está em marcha. Se não esperar que ele pare, o consumo de 'travagem' e aceleração em sentido contrário será brutal.

Na comutação em H, cuidado não fiquem os 4 comutadores ligados em simultâneo. Mesmo que seja por micro-segundos, será um curto-circuito.

Não esquecer os díodos de protecção aos transístores de potência (seja muita ou pouca).

jm_araujo

Quote from: edeweld on 22 de July de 2017, 10:58

Vou seguir este tutorial, http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1213-ponte-h-com-pwm.html, a ver se consigo fazer uma Ponte H home made  8) :P :D ;)

Com milhares de artigos de jeito na net vais buscar um da idade da pedra em brasileiro.

Tu sabes inglês??? Fartas-te de usar termos de eletrónica brasileiros, e sempre que se recomenda qq coisa ou qq pesquisa, lá vens tu com um site brasileiro manhoso. Mesmo quando se manda um site com tudo explicadinho mas em inglês, é como se estivéssemos a mandar informação para um buraco negro, desaparece sem deixar rasto de conhecimento.

SerraCabo

Ou me engano ou há algo estranho na polarização dos transístores do lado da alimentação positiva. Como pode a polarização dos gates ser a mesma para os de 'cima' e os de 'baixo'?