Caracol em Busca da Luz

[amando96]

Onde tens os dois ldr colocados? é que se ambos tiverem a mesma luz incidente vão andar os dois a mesma velocidade!

Tens algum multímetro?

estão no lado oposto um do outro com uma diferença de angulos entre eles de 90º sim tenho um multimetro, eles funcionam, mas em niveis de luz mais parecidos, ele não nota diferença, nota só sol/sombra ou luz desligada/lanterna....

[metRo_]

O que podes fazer é dizer:

if( (ldr1 > (ldr2-20)) && (ldr1 < (ldr2+20)) ){

E aqui dizes para um servo andar mais que o outro!

}

Assim para valores idênticos ele vai optar por uma solução.

Pega no multímetro, arranja uma lâmpada que consigas alterar a intensidade e faz o seguinte, conforme vais aumentando a intensidade da luz mede a resistência e faz um gráfico disso, ou então faz o que disse no post anterior e faz entre a intensidade da luz e a tensão num divisor de tensão para resistências diferentes.

[amando96]

mas assim não vai seguir a luz? ou vai?  

[metRo_]

se ambos estiverem com o mesmo valor,ou proximo ele vai optar por virar para um dos lados!

[Zav]

Bom projecto...


Estou em pensar em fazer algo parecido mas so a parte dos sensores... depois apresento aqui.

Fica bem