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Autor Tópico: Caracol em Busca da Luz  (Lida 5177 vezes)

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Offline guibot

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Caracol em Busca da Luz
« em: 06 de Outubro de 2008, 01:39 »
"Caracol, caracol, põe os pauzinhos ao Sol"  ... lembram-se de dizer isto quando eram putos?     lol     :)  

Usei duas fotoresistências LDR (Light Dependant Resistance) para detectar fontes luminosas.

Addicionei-lhe um sensor Sharp IR para quando detectar um obstáculo à sua frente, inverter a direcção e mudar de rota.




mais informações em http://lab.guilhermemartins.net/?p=14
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:09 por Fifas »

Offline TigPT

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Re: Caracol em Busca da Luz
« Responder #1 em: 06 de Outubro de 2008, 10:35 »
Interessante, que baterias é que utilizaste ai? 4x 1,2 ?

Offline Fifas

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Re: Caracol em Busca da Luz
« Responder #2 em: 06 de Outubro de 2008, 10:48 »
ahah....caracol :)

TigPT, a bateria provavelmente é 8x1,2....tal como a que tenho no autobot ;)

Offline guibot

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Re: Caracol em Busca da Luz
« Responder #3 em: 06 de Outubro de 2008, 21:56 »
é uma Race Pack de  9.6V 2200 mAh

Offline amando96

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #4 em: 04 de Abril de 2009, 11:42 »
está engraçado ;D
(ai vem outra pergunta deste curioso :P)
essas LDR são de quanto K?

Offline msaleiro

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #5 em: 04 de Abril de 2009, 11:47 »
Posso estar enganado, mas as LDR geralmente não têm valores fixos. Uma LDR é uma Light Dependent Resistor. Logo, a resistência das LDRs pode variar entre poucos ohms e dezenas ou centenas de Kohms, dependendo da luz incidente :)
msaleiro - Mário Saleiro
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Offline Sérgio_Sena

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #6 em: 04 de Abril de 2009, 12:25 »
A melhor maneira de usar a LDR, é coloca-la em um divisor-de-tensão, com um potenciómetro.
Assim, pode ajustar-se melhor às condições ambientes.

Bonito, bonito, é usar um potenciómetro digital. Dá para ir buscar sinais mais debeis.

Mas provavelmente sai fora do ambito do pojecto, não?


Offline amando96

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #7 em: 04 de Abril de 2009, 13:28 »
Posso estar enganado, mas as LDR geralmente não têm valores fixos. Uma LDR é uma Light Dependent Resistor. Logo, a resistência das LDRs pode variar entre poucos ohms e dezenas ou centenas de Kohms, dependendo da luz incidente :)

sim mas têm um máximo não? as que eu tenho são todas de 10K não sei se é o minimo ou máximo, ou outra coisa qualquer lol, mas calculei que fosse como potenciometros, tmb são variaveis, mas tem um minimo e um maximo... né? ;D



sim fiz dois divisores de tensão para o minibot, sem o arduino...
tenho de arranjar samples dos digitais :)
fincionam com compradores certo? por exemplo LM393P n me lembro bem se é LM mas o 393P é de certeza

Offline msaleiro

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #8 em: 04 de Abril de 2009, 14:18 »
Quanto a valores máximos não sei.. nunca me dei ao trabalho de medir as minhas :P
msaleiro - Mário Saleiro
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Offline Sérgio_Sena

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #9 em: 04 de Abril de 2009, 16:02 »
sim fiz dois divisores de tensão para o minibot, sem o arduino...
tenho de arranjar samples dos digitais :)
fincionam com compradores certo? por exemplo LM393P n me lembro bem se é LM mas o 393P é de certeza


Depende dos potenciómetros. Normalmente são controlados por pulsos ou por comunicação série SPI/I2C. Há muita coisa no mercado. Variedade com fartura.

Escolhes a resistência equivalente, e depois tem 7 ou 8 bit de resolução para o controlo.



Offline Sérgio_Sena

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #10 em: 04 de Abril de 2009, 16:03 »
Quanto a valores máximos não sei.. nunca me dei ao trabalho de medir as minhas :P


Quando tem Sol ou luz forte incidente, vem para poucas centenas/dezenas de Ohm.

Quando está escuro, pode chegar aos Megas de Ohm.


Os 10k é para uma medida certa de Lux incidente. É para ter termo de comparação com outros componentes.



Offline amando96

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #11 em: 04 de Abril de 2009, 16:26 »
então para ter mais sensibilidade posso ligar uma resistencia em série com o LDR?

Offline metRo_

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #12 em: 04 de Abril de 2009, 21:30 »
o ideal era pegares num potenciómetro,para fazer o divisor de tensão, e para vários valores do potenciómetro fazias um gráfico da luz em função da tensão e depois comparavas e vias qual o mais linear.

Se adicionares uma resistência em serie o que vai acontecer é que dependendo do valor desta vais ter o sistema mais sensível por exemplo para baixas variações de luz ou vice-versa.

Adicionei em anexo uns apontamentos das minhas aulas de Medição, Sensores e Instrumentação. Para quem quiser saber mais que o básico tem nesse ficheiro informação sobre Medição de Impedâncias.
« Última modificação: 04 de Abril de 2009, 22:05 por metRo_ »

Offline amando96

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #13 em: 04 de Abril de 2009, 23:38 »
wow o anexo tem muita informação e da boa ;D obrigado :)

é que o problema no modo seguir luz do bot é que o código que fiz, varia a velocidade de cada servo conforme a entrada analógica (0, 1023, 94, 180) mas á vezes em os dois servos vão á mesma velocidade... n sei se tem a ver com o LDR, ou outra coisa qualquer...

talvez ao por uma resistencia em série ajude...  :-\

está em anexo o código, é o mais simples que há...

Offline metRo_

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Re:Caracol em Busca da Luz
« Responder #14 em: 05 de Abril de 2009, 00:07 »
Onde tens os dois ldr colocados? é que se ambos tiverem a mesma luz incidente vão andar os dois a mesma velocidade!

Tens algum multímetro?