Caracol em Busca da Luz

[guibot]

"Caracol, caracol, põe os pauzinhos ao Sol"  ... lembram-se de dizer isto quando eram putos?     lol      

Usei duas fotoresistências LDR (Light Dependant Resistance) para detectar fontes luminosas.

Addicionei-lhe um sensor Sharp IR para quando detectar um obstáculo à sua frente, inverter a direcção e mudar de rota.

http://vimeo.com/1869870?pg=embed&sec=1869870

mais informações em http://lab.guilhermemartins.net/?p=14

[TigPT]

Interessante, que baterias é que utilizaste ai? 4x 1,2 ?

[Fifas]

ahah....caracol

TigPT, a bateria provavelmente é 8x1,2....tal como a que tenho no autobot

[guibot]

é uma Race Pack de  9.6V 2200 mAh

[amando96]

está engraçado
(ai vem outra pergunta deste curioso )
essas LDR são de quanto K?

[msaleiro]

Posso estar enganado, mas as LDR geralmente não têm valores fixos. Uma LDR é uma Light Dependent Resistor. Logo, a resistência das LDRs pode variar entre poucos ohms e dezenas ou centenas de Kohms, dependendo da luz incidente

[Sérgio_Sena]

A melhor maneira de usar a LDR, é coloca-la em um divisor-de-tensão, com um potenciómetro.
Assim, pode ajustar-se melhor às condições ambientes.

Bonito, bonito, é usar um potenciómetro digital. Dá para ir buscar sinais mais debeis.

Mas provavelmente sai fora do ambito do pojecto, não?

[amando96]

Posso estar enganado, mas as LDR geralmente não têm valores fixos. Uma LDR é uma Light Dependent Resistor. Logo, a resistência das LDRs pode variar entre poucos ohms e dezenas ou centenas de Kohms, dependendo da luz incidente

sim mas têm um máximo não? as que eu tenho são todas de 10K não sei se é o minimo ou máximo, ou outra coisa qualquer lol, mas calculei que fosse como potenciometros, tmb são variaveis, mas tem um minimo e um maximo... né?



sim fiz dois divisores de tensão para o minibot, sem o arduino...
tenho de arranjar samples dos digitais
fincionam com compradores certo? por exemplo LM393P n me lembro bem se é LM mas o 393P é de certeza

[msaleiro]

Quanto a valores máximos não sei.. nunca me dei ao trabalho de medir as minhas

[Sérgio_Sena]

sim fiz dois divisores de tensão para o minibot, sem o arduino...
tenho de arranjar samples dos digitais
fincionam com compradores certo? por exemplo LM393P n me lembro bem se é LM mas o 393P é de certeza

Depende dos potenciómetros. Normalmente são controlados por pulsos ou por comunicação série SPI/I2C. Há muita coisa no mercado. Variedade com fartura.

Escolhes a resistência equivalente, e depois tem 7 ou 8 bit de resolução para o controlo.

[Sérgio_Sena]

Quanto a valores máximos não sei.. nunca me dei ao trabalho de medir as minhas

Quando tem Sol ou luz forte incidente, vem para poucas centenas/dezenas de Ohm.

Quando está escuro, pode chegar aos Megas de Ohm.


Os 10k é para uma medida certa de Lux incidente. É para ter termo de comparação com outros componentes.

[amando96]

então para ter mais sensibilidade posso ligar uma resistencia em série com o LDR?

[metRo_]

o ideal era pegares num potenciómetro,para fazer o divisor de tensão, e para vários valores do potenciómetro fazias um gráfico da luz em função da tensão e depois comparavas e vias qual o mais linear.

Se adicionares uma resistência em serie o que vai acontecer é que dependendo do valor desta vais ter o sistema mais sensível por exemplo para baixas variações de luz ou vice-versa.

Adicionei em anexo uns apontamentos das minhas aulas de Medição, Sensores e Instrumentação. Para quem quiser saber mais que o básico tem nesse ficheiro informação sobre Medição de Impedâncias.

[amando96]

wow o anexo tem muita informação e da boa obrigado

é que o problema no modo seguir luz do bot é que o código que fiz, varia a velocidade de cada servo conforme a entrada analógica (0, 1023, 94, 180) mas á vezes em os dois servos vão á mesma velocidade... n sei se tem a ver com o LDR, ou outra coisa qualquer...

talvez ao por uma resistencia em série ajude... 

está em anexo o código, é o mais simples que há...

[metRo_]

Onde tens os dois ldr colocados? é que se ambos tiverem a mesma luz incidente vão andar os dois a mesma velocidade!

Tens algum multímetro?