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Autor Tópico: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry  (Lida 2150 vezes)

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Offline luisjustin

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Código: [Seleccione]
volatile int power = 100; 
 
void zero_crosss_int() 
{
  // Cálculo do ângulo de disparo: 60Hz-> 8.33ms (1/2 ciclo)
  // (8333us - 8.33us) / 256 = 32 (aprox)
  int powertime = (32*(256-power));     
  // Mantém o circuito desligado por powertime microssegundos
  delayMicroseconds(powertime);   
  // Envia sinal ao TRIAC para que ele passe a conduzir
  digitalWrite(loadR, HIGH); 
  // Espera alguns microssegundos para que o TRIAC perceba o pulso
  delayMicroseconds(8.33);     
  // Desliga o pulso
  digitalWrite(loadR, LOW);   
}

meu problema era que não existe a  função
delayMicroseconds no pigpio e nem no C o que eu posso fazer para contornar esse problema ?

Offline Njay

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Re: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry
« Responder #1 em: 08 de Dezembro de 2017, 03:47 »
Provavelmente só consegues implementar isso usando as funções de WAVES, pois num sistema operativo como a versão Linux do Pi (que não é Real-Time, se não estou em erro) não consegues garantir timmings a não ser dentro do kernel.

Offline vasco

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Re: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry
« Responder #2 em: 08 de Dezembro de 2017, 19:22 »
Um sistema operativo multiuser como o linux não tem funções de delay no mesmo sentido que o arduino tem, pelo que não deves encontrar um port direto desse tipo de coisa.

Tens a função

       #include <unistd.h>

       int usleep(useconds_t usec);

Mas é para esquecer esse tipo de resolução, usleep(8.33) não vai acontecer nunca num OS que não seja realtime.
A man page tem a seguinte nota

       The usleep() function suspends execution of the calling thread for
       (at least) usec microseconds.  The sleep may be lengthened slightly
       by any system activity or by the time spent processing the call or by
       the granularity of system timers.
Stupid men are often capable of things the clever wouldn't dare to contemplate.