Motor com travão

[Kristey]

Boa noite.

Estava aqui a procurar uns Steppers no eBay.
Obviamente recai sobre uns Nema, 23 neste caso.
Contudo depois lembrei-me, isto é para um sistema para elevar um frame de alumínio (Rexroth), e dessa forma ou estou sempre a alimentar o  motor ou sempre que não é dada energia ao motor o frame vai descer por força da gravidade. E quando maior parte do tempo o motor não vai estar ligado, e o frame estará na posição superior (enrolado).

Desta forma que tipo de motor devo usar ou mecanismo mecânico devo aplicar?
Eu queria steppers porque dessa forma consigo saber a posição sem encoders, e obviamente uns Nema porque o preço é aliciante.
O motor é para estar fixo no teto, e enrolar um cabo de nylon que move o frame de alumínio para cima e para baixo.

É o meu primeiro projecto com motores deste género. Dai andar a pesquisar.

Obrigado desde ja.

[jm_araujo]

O mais simples deve ser usar um contrapeso que equilibre o quadro (e que alivia o esforço que o motor faz!), e introduzir algum atrito para que só com força externa ou do motor haja movimento. Se procurares vês que é uma solução comum


Vais sempre precisar de detetar o fim de curso, steppers só dao posição relativa, se forem movidos quando desligados ou por força externa não tens como saber onde estão.

[SerraCabo]

Encontrei uma biblioteca para steppers que permite controlar a corrente de forma diferente quando o motor roda e quando o motor fica parado (travado).

http://interface.khm.de/index.php/lab-log/arduino-stepperlab3-motor-library/

Calculo que outras façam o mesmo.

SC

[Kristey]

O mais simples deve ser usar um contrapeso que equilibre o quadro (e que alivia o esforço que o motor faz!), e introduzir algum atrito para que só com força externa ou do motor haja movimento. Se procurares vês que é uma solução comum


Vais sempre precisar de detetar o fim de curso, steppers só dao posição relativa, se forem movidos quando desligados ou por força externa não tens como saber onde estão.

Não posso usar uma solução de contrapesos.
A area por baixo do frame é uma area onde vão estar pessoas.
O motor tem de enrolar o cabo num fuso para subir o frame.
Eu apenas vou ter fim de curso na parte superior "teto", para calibrar sempre que se inicia o sistema.

Quando ao controlo da corrente com o motor parado, a questão é precisamente essa "passar corrente", tira longevidade ao motor e em repouso com o sistema desligado o frame iria baixar o que não pode acontecer.

Ando aqui a procurar e encontra motores que tenham esse mecanismo. (motores dentro da gama que pretendo, so encontro motores industriais)

[SerraCabo]

Talvez um motor com travão de solenoide incorporado (ou adaptado), stepper ou outro qualquer. O solenoide deve ser activado para libertar o motor.

Este tipo de coisa deve ser cara mas talvez seja uma pista:
https://kebblog.com/motor-brakes/
https://www.youtube.com/watch?v=SoYI_juI2Lw

Outra hipótese será um motor (sem ser stepper) mas com worm gear. Na maioria dos casos esses motores, uma vez desligados, não deslizam, mas há que investigar cuidadosamente a coisa.

SC

[SerraCabo]

Há aqui pistas sobre Self-locking worm gears:

https://www.machinedesign.com/mechanical-drives/self-locking-worm-gears-fact-or-fiction

Sei que funciona porque já vi. É preciso que a desmultiplicação ultrapasse determinado factor.

SC

[SerraCabo]

É o caso das worm gears dos motores dos limpa para-brisas dos carros. O motor faz rodar o sistema que puxa os braços das escovas mas ao contrário nunca será possível fazer rodar o motor.

SC

[SerraCabo]

Este tipo de guincho funciona baseado no mesmo princípio (worm gear). Não tem travão.



SC

[Alfredo Garcia]

O curso é muito grande, existem portões que tem como contra peso molas enroladas no veio do portão.

[brunus]

Basta usar uma caixa reductora com um sistema sem-fim e roda coroa.

As caixas reductoras industriais usam o conjunto sem-fim com roda coroa pois é um bom sistema de bloqueio do movimento externo quando não há acionamento do motor.
Usar um travão electro-mecânico que quando acionado, quando o motor estiver a ser alimentado, faça alimentar o solenoide que contrapõe a força da mola que faz com que haja um bloqueio por aperto e quando o motor parar, o mesmo fique em bloqueio por açção continua da força da mola desse sistema que deixa de ter a acção do electro-íman (sistema de travão de emergência dos elevadores que evitam que o elevador cai em caso de falta de energia eléctrica)

Existem muitos outros sistemas mecânicos mas depois teria de haver um "destrancar" do trinco bloqueador desse sistemas anti-rotação/movimento, externamente ou de alguma forma diferente...