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Autor Tópico: Segue Linhas  (Lida 144 vezes)

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Offline Banheraz

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Segue Linhas
« em: 09 de Maio de 2019, 09:29 »
Boas Pessoal, estou a fazer um Segue linhas no Bot n Roll com a programação feita e o hardware soldado. A minha duvida é se é possivel diminuir o QTR-8A Line Follower Sensor (Parte da Programação) no sentido de quando ele vai fazer uma pista, ele vai aos zig zags o que faz com que diminui a velocidade do robo. Também queria saber como é que eu faço para que o robo Bot n Roll faça uma pista do estilo 8 onde percorre consiga percorrer no meio (ja que o meu apenas faz o circulo e nem passa pelo meio).

Espero pela vossa resposta.

Banheraz                                 

Offline jm_araujo

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Re: Segue Linhas
« Responder #1 em: 09 de Maio de 2019, 10:17 »
Tens de dar mais detalhes. Que é um "bot N roll"? Encontro o site, mas tem muitos robots à venda: https://www.botnroll.com/

Como tens as ligações feitas? E partilha o teu código, que fazer debugging por bola de cristal é difícil :)

ja que o meu apenas faz o circulo e nem passa pelo meio
Não trocaste a polaridade do sensor de linha? Ver o código ajudava.