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Slave 1 Performance Robot

Started by antonio_jose, 07 de June de 2009, 23:58

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TigPT

#1
08 de June de 2009, 00:07
Muito bom!

antonio_jose

#2
08 de June de 2009, 00:18
ao principio ainda pensei de ser uma imagem animada por computador, devido a simplicidade com que efectua os movimentos, mas afinal não... hehe ;D

antonio_jose

#3
08 de June de 2009, 00:36
Este Robo dá umas grandes ideias, se repararem não é preciso usar servos nas articulações das mãos dos braços do resto do corpo... muita fixe

TigPT

#4
08 de June de 2009, 00:42
É um pouco semelhante ao ser humano no que toca a tendões, embora não seja bem a mesma coisa, é uma boa opção para alguns casos!

souza

#5
08 de June de 2009, 01:12
O mais próximo que já vi dos nossos músculos, são uns actuadores pneumáticos:
http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles

Tem o inconveniente de ser necessário andar com um gerador de ar comprimido atrás.
"Engineering is the art of making what you want from things you can get."

antonio_jose

#6
08 de June de 2009, 01:20
Quote from: souza on 08 de June de 2009, 01:12
O mais próximo que já vi dos nossos músculos, são uns actuadores pneumáticos:
http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles

Tem o inconveniente de ser necessário andar com um gerador de ar comprimido atrás.


Eu ja vi na net, não me lembro onde foi, que no exemplo que deste dos actuadores pneumáticos, eram umas "borrachas especiais" que quando submetidas a passagem num sentido da corrente electrica, estas esticavam, ao mudar o sentido da corrente electrica estas comprimiam, e pelo o que me lembro a corrente que exercia nas Borrachas era proporcional á força que actuavam, chegando a forças mesmo incriveis, ja foi algum tempo que vi isso, gostava de voltar a ver essa borrachas e se houve progressos nessa área visto ser uma boa ideia para robotica!!!

TigPT

#7
08 de June de 2009, 01:23
Eu estava à procura disso mesmo para postar mas não encontro. :|

antonio_jose

#8
08 de June de 2009, 01:26
tas a falar das borrachas Tiago é que eu tambem ja andei a procura  :( e não achei, normalmente quando se procura, não se acha, loool
mas ainda hei-de procurar  ;D ;D ;D ;D

tr3s

#11
08 de June de 2009, 10:57
So tenho 3 palavras... "Bru, Ta, Le"!  ;D
Tr3s
Daniel Gonçalves

guibot

#12
08 de June de 2009, 22:16
muito bom!!!
em breve vou postar a minha nova invenção que também é um humanoide.. mas um pouco mais básico   :D
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