Meu novo robô

[josecarlos]

Olá 😀
Já há algum tempo  sem mexer neste meu projeto por falta de tempo,  hoje foi dia com um bocadinho de sossego para mais um avanço
A garra do braço foi um desafio daqueles.
Abre e fecha num segundo tive de fazer um parafuso com um pitch de 4mm ainda falta os sensores de corte de motor estou satisfeito com o resultado 
Aqui fica uma foto espero que gostem 😉

[dropes]

Olá 

Agora que tens uma impressora 3D, ninguém te para 
Por acaso o veio do motor está acoplado diretamente ao fuso, sem redutor, parece-me só ter força para o movimento?

Ainda é continuação do teu novo robô de 2022?
https://lusorobotica.com/index.php?topic=9822.msg108501#msg108501

Impressão minha ou vais juntar vários projectos que colocaste aqui... desculpa, por vezes excedo, está fixe a garra, tenho curiosidade para ver o resultado.
Bom trabalho, obrigado pela partilha

[josecarlos]

Olá dropes
O motor tem uma redução e tem força
É o mesmo projeto de 2022 só que tenho estado parado por falta de tempo😪
Já tenho impressoras há  alguns anos

[dropes]

É o mesmo projeto de 2022 só que tenho estado parado por falta de tempo😪

Faz parte deste hobbie, é necessário bastante tempo para se fazer bem feito, aquilo que gostamos.
Há quem recorra a atalhos, tipo kits, bibliotecas e código pré-escrito, admiro quem consegue fazer de raiz todos os pormenores.
E tu pareces ser pessoa disso.

Tenho estado "entretido" com um projecto de 2014, por isso vou bem mais atrasado 

Abraço

[josecarlos]

Olá 😀
Obrigado dropes
Mais  uma atualização
Garra já instalada no braço com a rotação da mesma
Sensores de corte de motor já instalados
Espero que gostem 😉
Boas festas para todos

[dropes]

Está a ficar interessante 

Ainda te faltam bastantes eixos, mas creio que o mais complexo está feito.
A garra também roda, isso é espetacular.

Boas festas 

[josecarlos]

Já estão completos todos os eixos falta instalar sensores
Agora identificar uma carrada de fios brancos

[dropes]

Já estão completos todos os eixos falta instalar sensores

O robô tem mais membros, ou algum AI, que possa interagir com o exterior?

Agora identificar uma carrada de fios brancos

Essa é a parte em que fica bonito esteticamente, uma caneta permanente e um multímetro resolve 


Regulação de directrizes em AI: https://digital-strategy.ec.europa.eu/en/policies/regulatory-framework-ai

[josecarlos]

O braço tem 5 eixos roda na base 2 de elevação rotação da garra abrir garra.
Torre elevatória para camaras com rotação das mesmas.
Quanto aos fios está tudo soube controle
Estou a fazer alguns testes com ROS mas ainda é cedo para implementar qualquer coisa com AI pois os controladores Jetson Nano estão fora do meu orçamento
Vamos ver, agora é hora de testar o braço ver o seu desempenho 

[josecarlos]

Regulação de diretrizes em AI: https://digital-strategy.ec.europa.eu/en/policies/regulatory-framework-ai

Estou de acordo que se regule todas as aplicações  com AI mas penso que temos algum tempo para ver esses resultados.
Pedi autorização para ir com o meu  (BLED Robô) a uma superfície comercial e a resposta foi tem camaras então nada feito

[josecarlos]

Olá😃
Um bom ano para todos😉

[dropes]

Muito bem
O macaquinho eléctrico em ação

Tens um adversário lá em baixo 

[josecarlos]

Pois é também a minha vida.
Vou estrear uma na segunda!
Alguns testes de stress das peças impressas faz repensar algumas partes do braço mas vai🫤
Mais uma foto 😉

[josecarlos]

Olá 😃
Hoje foi mais um avanço para este projecto, estou a trabalhar na chaparia também uma parte importante.
Ainda  há muito trabalho pela frente !
Boa Páscoa

[josecarlos]

Olá
Vai devagarinho 😄
Alimentação de várias voltagens com step down 😉