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Autor Tópico: Sharp gp2d120 IR SENSOR  (Lida 7359 vezes)

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Offline and

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Sharp gp2d120 IR SENSOR
« em: 08 de Outubro de 2008, 23:09 »
Sensor de distancia por infravermelhos, permite detectar distancias de 4cm a 30cm, sendo ideal para detectar objectos na sua proximidade.

O seu preço torna-o bastante apetecível para medidas de pouca precisão, contudo não detecta objectos transparentes, como vidro ou acrílico, por estes serem premiáveis a estas ondas.


Saída: analógica
Distancia: 4cm to 30cm
Links:

Links Relevantes:

Código exemplo para o Arduino Diecimila:
Código: [Seleccione]
/*
  Sharp GP2D12 IR ranger reader
  Language: Wiring/Arduino
 
  Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
  it out serially.
*/
int sensorPin = 0;     // Analog input pin
int sensorValue = 0;   // value read from the pot


void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value

  // the sensor actually gives results that aren't linear.
  // this formula converts the results to a linear range.
  int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
 
  Serial.println(range, DEC);    // print the sensor value    
  delay(50);                     // wait 50 milliseconds
                                 // before the next loop
}
« Última modificação: 22 de Dezembro de 2008, 22:59 por Fifas »

Offline guibot

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #1 em: 08 de Outubro de 2008, 23:34 »
nao conheço esse sensor nem consegui encontrar informação, tens foto?

http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml
se quizeres saber mais sobre sensores IR aqui fica

Offline and

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Re: Sharp gpl120 IR SENSOR
« Responder #2 em: 09 de Outubro de 2008, 01:18 »
desculpem mas errei na referencia do topico. o verdadeiro é o que esta aqui.(sharp gp2d120)

codigo da farnell
970-7867
sharp gp2d120

Offline guibot

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Re: Sharp gp2120 IR SENSOR
« Responder #3 em: 09 de Outubro de 2008, 09:11 »
estes sensores têm 3 ligações, POWER, GROUND, e SINAL..   só precisas de ligar o SINAL a uma entrada analógica do teu microcontrolador

se usares Arduino aqui fica programação

Código: [Seleccione]
/*
  Sharp GP2D12 IR ranger reader
  Language: Wiring/Arduino
 
  Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
  it out serially.
*/
int sensorPin = 0;     // Analog input pin
int sensorValue = 0;   // value read from the pot


void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value

  // the sensor actually gives results that aren't linear.
  // this formula converts the results to a linear range.
  int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
 
  Serial.println(range, DEC);    // print the sensor value    
  delay(50);                     // wait 50 milliseconds
                                 // before the next loop
}

Offline TigPT

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #4 em: 09 de Outubro de 2008, 11:32 »
Editado para colocar mais informação do sensor, juntar o código fornecido pelo guibot, e adicionar link para o seu irmão gémeo que também coloquei no fórum, por ter um rage maior, e ser mais fácil de encontrar no mercado.  ;)

Offline and

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #5 em: 09 de Outubro de 2008, 15:31 »
mais uma vez obrigado pela dedicação.
vc sabem onde comprar as fichas femeas p este sensor é que em Aveiro ninguem tem.
abraços

Offline TigPT

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #6 em: 09 de Outubro de 2008, 15:35 »
A Sparkfun vende por 1$5, página da ficha

Se mandares vir mais coisas deles, aproveitas e juntas à encomenda.

Os portes deles são muito baratos, mais baratos que mandar um envelope pelos correios para a casa do meu vizinho do lado.. mete uns produtos no carrinho de compras, e faz os processos todos até ao pagamento para ele calcular portes, e vais ver que te surpreendes, ainda mais quando converteres os dolars para euros...

Offline guibot

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #7 em: 09 de Outubro de 2008, 15:52 »
cuidado com as taxas alfandegárias ao mandar vir coisas dos states...  já levei umas talegas jeitosas   :geek:

Offline TigPT

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #8 em: 09 de Outubro de 2008, 16:07 »
Pela experiência que tenho, para valores baixo eles não aplicam taxas, até uns 30€... mas é sempre um risco, e podem ir até um máximo de 50% do preço da encomenda, ou seja, em 30€ podem aplicar taxas até um máximo de 15€.

Se alguém tiver mais conhecimento ou quiser partilhar a sua experiência sobre as taxas, esteja à vontade.

Offline delphi

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #9 em: 15 de Outubro de 2008, 10:48 »
Olá,

Quanto às taxas alfandegárias, vi num site qualquer, que existe uma directiva comunitária, que diz que todo o material que seja para investigação e desenvolvimento ( integrados, circuitos impressos e coisas desse género), venham de que pais vierem, estão ISENTOS de taxas alfandegárias.

Por experiência, já comprei vários "componentes", no Canada, USA, Hong Kongs e afins, e todos os que tem as resistências e esses componentes "à mostra" chegam directos a casa sem qualquer taxa. As ultimas compras foram uns controladores de motores, um controlador de touchscreen de 7", que vieram dos USD e do China, e não "pararam" na alfandega.

Quando encontrar o documento coloco aqui o link.

Cumprimentos,
Delphi
www.saborapalco.com - Companhia de Teatro Amador
www.megavaquinha.com - Uma mega aposta no euromilhões de um grupo de mega amigos

Offline TigPT

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #10 em: 15 de Outubro de 2008, 12:43 »
É interessante, quando fizer encomendas vou passar a pedir para escreverem na caixa que é material para investigação, assim tenho a garantia de que não é confundido.

Eu também tenho comprado muita coisa de USA, e tem corrido sempre bem ;)

Offline Fifas

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #11 em: 16 de Outubro de 2008, 01:58 »
Citação de: "TigPT"
A Sparkfun vende por 1$5, página da ficha

Se mandares vir mais coisas deles, aproveitas e juntas à encomenda.

Os portes deles são muito baratos, mais baratos que mandar um envelope pelos correios para a casa do meu vizinho do lado.. mete uns produtos no carrinho de compras, e faz os processos todos até ao pagamento para ele calcular portes, e vais ver que te surpreendes, ainda mais quando converteres os dolars para euros...

portugal e uma desgraça :(

compara o preço dos states ja com portes...e de uma loja portuguesa http://loja.comprobotics.com/product_in ... 2cdbfa586a  :o  :o

ja agora, custa 9.95$ nos states, mas nao e o gp2d120

Offline TigPT

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #12 em: 16 de Outubro de 2008, 09:35 »
Ainda mais que temos o cambio $ -> € a nosso favor... É uma questão de comprara preços e ver o que compensa mais ;)

Offline AngellS

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #13 em: 16 de Outubro de 2008, 10:56 »
tudo é uma comparação de preços :P
lol

mas realmente já havia cá em portugal umas lojinhas que investissem um pouco mais nesse género de componentes lol

o que o delphi disse eu também já ouvi/li em qualquer lugar não me lembro é onde lol

Metallica Fan - Big Show At Rock In Rio, Lisbon 2008
---
Angell'S

Offline defer

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Re: Sharp gp2d120 IR SENSOR
« Responder #14 em: 13 de Dezembro de 2008, 20:31 »
De que lojas mandaste vir que tenham os tais componentes à mostra?