Este pequeno carro RC foi adaptado para os seus motores serem controlados por um Atmega8 criando uma boa plataforma para começar a fazer robótica, contudo não se pode considerar a este projecto um robot pois é um telecomandado por IR.

Quem quiser saber mais ficam os sites, como já disse, uma excelente plataforma para depois ir melhorando!
Podem ver um grande plano aqui.
Source Code: http://docs.google.com/View?docid=ddmkwx3z_24dh6npfg2
Página do Artigo: http://www.dharmanitech.com/2009/01/ir-remote-controlled-car-pwm-motor.html