Ajuda na lista das compras

[Silvio Filipe]

Boas,
estou agora a tentar iniciar-me pelo mundo da robótica e precisava de uma ajuda para arrancar... O meu problema é o seguinte:

Queria construir um robô e não sei que tipo de material escolher, isto porque queria que o meu robô fosse capaz de se deslocar com uma carga que pode vir a atingir 20 a 30Kg. Pelo que já andei a ver preciso que os motores para as rodas sejam bastante fortes. Alguém sabe de motores que suportem esse peso? E para esses motores que controlador e ponte H é que aconselham? De preferência um controlador que suporte vários sensores e por volta de 10 servos.

Ups esquecia-me o se o controlador tiver uma interface para programação em linguagem C/C++ ainda melhor...

Não vai sair barato...

Cumps,
Silvio Filipe

[PDI]

Acho que deve ser isto que procuras:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2628.0
http://amando-abreu.webs.com/aatv.htm
Fala com o Amando que ele te diz se aguenta o peso que pretendes.

[vicardosof]

Terás de te preocupar com as rodas também. Não adianta que elas girem, sem que se movam. O robot terá de ser pesado e com rodas de bastante atricto.

[amando96]

Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo.. 

[PDI]

Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo.. 

Não vi a desmultiplicação que ele fez, mas com aquele tamanho de rodas deve ser muita.

[senso]

Nota-se bem a corrente e a cremalheira.