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Autor Tópico: Ajuda na lista das compras  (Lida 1177 vezes)

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Offline Silvio Filipe

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Ajuda na lista das compras
« em: 29 de Agosto de 2010, 23:31 »
Boas,
estou agora a tentar iniciar-me pelo mundo da robótica e precisava de uma ajuda para arrancar... O meu problema é o seguinte:

Queria construir um robô e não sei que tipo de material escolher, isto porque queria que o meu robô fosse capaz de se deslocar com uma carga que pode vir a atingir 20 a 30Kg. Pelo que já andei a ver preciso que os motores para as rodas sejam bastante fortes. Alguém sabe de motores que suportem esse peso? E para esses motores que controlador e ponte H é que aconselham? De preferência um controlador que suporte vários sensores e por volta de 10 servos.

Ups esquecia-me o se o controlador tiver uma interface para programação em linguagem C/C++ ainda melhor...

Não vai sair barato...

Cumps,
Silvio Filipe

Offline PDI

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Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #1 em: 29 de Agosto de 2010, 23:43 »
Acho que deve ser isto que procuras:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2628.0
http://amando-abreu.webs.com/aatv.htm
Fala com o Amando que ele te diz se aguenta o peso que pretendes.
Alfredo Garcia

Offline vicardosof

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Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #2 em: 01 de Setembro de 2010, 02:35 »
Terás de te preocupar com as rodas também. Não adianta que elas girem, sem que se movam. O robot terá de ser pesado e com rodas de bastante atricto.

Offline amando96

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Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #3 em: 01 de Setembro de 2010, 09:41 »
Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo..  :P

Offline PDI

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Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #4 em: 01 de Setembro de 2010, 19:09 »
Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo..  :P

Não vi a desmultiplicação que ele fez, mas com aquele tamanho de rodas deve ser muita.
Alfredo Garcia

Offline senso

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Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #5 em: 01 de Setembro de 2010, 21:01 »
Nota-se bem a corrente e a cremalheira.
Avr fanboy