O bixinho da robótica mordeu ao nosso colega Rebel e entao ele decidiu voltar a fazer umas coisas neste campo. Enquanto pesquisava deparou-se com um site muito interessante,
Como fazer levitação magnética com o arduino!
O material usado foi:
Algumas imagens e vídeo do resultados obtidos:
Esta foi a primeira experiencia do autor com Arduino e pode-se dizer que é um sucesso pois conseguiu fazer o que pretendia. O autor queixa-se ainda que as bibliotecas
Serial do Arduino não estão optimizadas e dificultam-lhe a "vida" (pessoalmente concordo plenamente) e que infelizmente e devido às limitações de ADC do Arduino, não consegue fazer os objectos flutuar de uma forma estática mas sim com pequenas oscilações.
O principio é bastante simples, ele gera um campo magnético que atrai o iman e com o sensor mede esse campo, se o iman começar a afastar-se o valor lido pelo sensor fica diferente e então o campo magnético gerado é aumentado. Desta forma o íman volta a aproximar-se e o sensor muda o resultado da sua leitura, implicando que o campo magnético gerado seja reduzido de forma a evitar que o iman se "cole" ao gerador. Agora é só repetir o processo!
O autor ainda faz referências às considerações que se têm de tomar para "ignorar"/compensar o campo magnéico gerado das leituras do sensor.
De qualquer forma, o sensor é bastante barato e este é um projecto super interessante para todos fazermos! Muito obrigado ao nosso colega Rebel por nos ter mostrado este fantástico site!
Estão a imaginar o que se consegue fazer com isto? Partilhem as vossas ideias e opiniões!
