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Autor Tópico: Levitação Magnética com o Arduino (Noticia do Rebel)  (Lida 5278 vezes)

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Offline tr3s

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Levitação Magnética com o Arduino (Noticia do Rebel)
« em: 07 de Março de 2009, 02:16 »
O bixinho da robótica mordeu ao nosso colega Rebel e entao ele decidiu voltar a fazer umas coisas neste campo. Enquanto pesquisava deparou-se com um site muito interessante, Como fazer levitação magnética com o arduino!



O material usado foi:


Algumas imagens e vídeo do resultados obtidos:


  Esta foi a primeira experiencia do autor com Arduino e pode-se dizer que é um sucesso pois conseguiu fazer o que pretendia. O autor queixa-se ainda que as bibliotecas Serial do Arduino não estão optimizadas e dificultam-lhe a "vida" (pessoalmente concordo plenamente) e que infelizmente e devido às limitações de ADC do Arduino, não consegue fazer os objectos flutuar de uma forma estática mas sim com pequenas oscilações.

  O principio é bastante simples, ele gera um campo magnético que atrai o iman e com o sensor mede esse campo, se o iman começar a afastar-se o valor lido pelo sensor fica diferente e então o campo magnético gerado é aumentado. Desta forma o íman volta a aproximar-se e o sensor  muda o resultado da sua leitura, implicando que o campo magnético gerado seja reduzido de forma a evitar que o iman se "cole" ao gerador. Agora é só repetir o processo!
  O autor ainda faz referências às considerações que se têm de tomar para "ignorar"/compensar o campo magnéico gerado das leituras do sensor.

  De qualquer forma, o sensor é bastante barato e este é um projecto super interessante para todos fazermos! Muito obrigado ao nosso colega Rebel por nos ter mostrado este fantástico site!

  Estão a imaginar o que se consegue fazer com isto? Partilhem as vossas ideias e opiniões!  ;D
« Última modificação: 07 de Março de 2009, 02:20 por tr3s »
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re:Levitação Magnética com o Arduino (Noticia do Rebel)
« Responder #1 em: 07 de Março de 2009, 02:20 »
Obrigado tr3s pelo excelente artigo e ao Rebel pela fonte de informação de mais um excelente projecto feito com arduino, vê-se que é um micro dinâmico que tem cada vez mais para dar...