Robô estilo Segway

[Samy74]

Não conhecia essa Odroid, estive a ver agora as specs e parece-me bem potente. Eu utilizei o raspberry porque tinha um, nem andei a pesquisar outras plataformas. Não testei optical flow nem conhecia o conceito,  já usaste?

[zordlyon]

Olá, sim ando a fazer tratamento de imagem, e a tentar usar o Optical Flow...

Basicamente tenho vectores com as direcções dos objectos que prentendo seguir/destacar...

Mas ainda ando a luta com isto, porque tanto a camara como o background estão em movimento..

Relativamente a Odroid é outra louça, mas a GPU da raspberry e muito boa...

[senso]

É pena é não existir datasheets de nada..

[Samy74]

É pena é não existir datasheets de nada..

Pelo que tenho lido no forum raspberrypi.org o que corre no GPU é fechado. Algumas pessoas (inclusive eu) têm-se queixado da impossibilidade de desligar o AWB da câmara, está constantemente a alterar a luminosidade da imagem. O processo do AWB é feito no GPU e é fechado, não há possibilidade de inventar e tentar arranjar solução.

[andnobre]

desculpa pela pergunta um pouco estúpida.
mas como vc trabalham com o raspberry tem de ter um monitor à parte ou tem tudo ligado ao pc e programam? bem n sei se me fiz entender.

[Samy74]

Eu ligo um teclado, rato e monitor para programar. Existem outras formas, podes aceder por SSH e é possivel também fazer cross compile. Eu estou a programar directamente porque dá mais jeito para testar, por vezes o tempo de compilação é enorme.

[andnobre]

entao tb estou a pensar bem muito obrigado

[Oleh]

Uma pergunta, tas a usar o RaspberryPI certo?

Isso nem se pergunta, basta até ver pelos titulos dos videos 

lol pois... :s

[senso]

Todo o processador é fechado, á muita capacidade de processamento que nunca será acedida, a não ser por reverse engineering do blob binário que Broadcom "oferece", de resto, á muita coisa que não pode ser usada ou activada, porque a broadcom acha que dar datasheets é só com NDA's e para quem compra uns milhões de chips por semana, até porque esse SoC é feito para ser usado em Set top boxes, media players e companhia..

[metRo_]

ainda não sei como ninguém mandou nada cá para fora, ninguém se chega à frente com um wikileaks da electronica? lool

[senso]

Documentos sob NDA metidos na rua dão direito a processos judiciais muito pesados, e a industria pode-se dizer que é pequena, rapidamente descobrem quem o fez, ninguem quer arriscar ser despedido e a empresa ser vedada ao mercado por ter empregados que não respeitam os NDA's.
Já ouviste falar dos livros amarelos e os livros laranja da Intel?

[metRo_]

Documentos sob NDA metidos na rua dão direito a processos judiciais muito pesados, e a industria pode-se dizer que é pequena, rapidamente descobrem quem o fez, ninguem quer arriscar ser despedido e a empresa ser vedada ao mercado por ter empregados que não respeitam os NDA's.
Já ouviste falar dos livros amarelos e os livros laranja da Intel?

Não conheço.
Sim, eu percebo isso, mas não me parece impossível de todo que um empregado conseguisse lançar essa info e se na maioria dos casos isso nem fosse algo que um empregado se lembrasse de fazer, neste caso existe mediatismo para se lembrarem disso.

[zordlyon]

Pois esse é o grande mal da GPU da Rpi, mas ouvi dizer qualquer coisa que isso ja foi ou ia ser desbloqueado, já não me recordo onde li isso...

Relativamente a Datasheets, pois é pena sim...