• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

Robô estilo Segway

Started by Samy74, 21 de August de 2013, 11:04

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

correia_mais_novo


Oleh

#46
muito bom, continua assim e arranjas trabalho na Microsoft xD
Eu para o meu projecto de PAP tinha pensado em fazer um robô que me seguisse e não conseguia descobrir nenhuma maneira para além do tratamento de  imagem, falei com um sr que percebia bastante de robótica e ele disse-me que seria bastante complicado, e assim deixei o projecto para trás... estive a ver agora o tópico completo e isso parece ser "fácil"  :o (pelo tempo que demoraste a fazer o projeto até agora) xD

Já pensaste em colocar uma luz no robo para usá-la quando está mais escuro?
?????¡c?!
- "c?g??sc???i s???i?? ???i?i ???i? ???s ?i?s ??rq????i gr??i?"

Samy74

Quote from: Oleh on 30 de October de 2013, 16:58
muito bom, continua assim e arranjas trabalho na Microsoft xD
Eu para o meu projecto de PAP tinha pensado em fazer um robô que me seguisse e não conseguia descobrir nenhuma maneira para além do tratamento de  imagem, falei com um sr que percebia bastante de robótica e ele disse-me que seria bastante complicado, e assim deixei o projecto para trás... estive a ver agora o tópico completo e isso parece ser "fácil"  :o (pelo tempo que demoraste a fazer o projeto até agora) xD

Já pensaste em colocar uma luz no robo para usá-la quando está mais escuro?

Por acaso neste momento nem emprego tenho...
O fácil ou difícil depende sempre dos conhecimentos que tens, eu não diria fácil diria antes realizável :).
Mas sim, por o robô a seguir uma pessoa pela cor, por exemplo, é relativamente fácil com os recurso que existem hoje em dia.

Oleh

então, e mais progressos?  tamos a espera  ;D

uma coisa, que peça/coisa/servo/motor/whatever usaste para virar a cabeça em todas as direcções? onde posso arranjar? e será que funciona em arduíno?

se alguém me puder responder agradecia :)
?????¡c?!
- "c?g??sc???i s???i?? ???i?i ???i? ???s ?i?s ??rq????i gr??i?"

Nunito

Quote from: Oleh on 06 de November de 2013, 21:49
então, e mais progressos?  tamos a espera  ;D

uma coisa, que peça/coisa/servo/motor/whatever usaste para virar a cabeça em todas as direcções? onde posso arranjar? e será que funciona em arduíno?

se alguém me puder responder agradecia :)
O rapaz já fez muito...
Para quem entende pouco, até a este nivel está um luxo.
Servos arranja-se em todo o lado...google  :)
Colocar servos a funcionar com o arduino é uma tarefa bastante acessivel a todos...google  :)

Bosn projectos.

Samy74

Quote from: Oleh on 06 de November de 2013, 21:49
então, e mais progressos?  tamos a espera  ;D

uma coisa, que peça/coisa/servo/motor/whatever usaste para virar a cabeça em todas as direcções? onde posso arranjar? e será que funciona em arduíno?

se alguém me puder responder agradecia :)

Boas,

Para já não tenho mais progressos que sejam visíveis, assim que tiver mostro aqui.
Os servos que mexem a cabeça são dois Tower Pro MG90S.

Tenho aprendido bastante de OpenCV, mas demora o seu tempo até ter algo aplicável ao robô. Primeiro testo no PC com a câmara integrada e só depois é que passo para o Raspberry Pi. Tenho uma API nova da câmara para testar, tão cedo não haverão novidades para fazer vídeos. Qualquer dúvida é só perguntar :)

maurosmartins

Samy74,

muitos parabéns, está fantástico!

Cumprimentos, Mauro.


msaleiro

Muito bom e parabéns pelo trabalho :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com


artur36

Foi também partilhado este post da adafruit através da página oficial do raspberrypi.
É bom ver um utilizador do fórum obter reconhecimento e visibilidade no estrangeiro

Hugu

Quote from: Samy74 on 08 de November de 2013, 16:34
Quote from: jm_araujo on 08 de November de 2013, 14:41
http://www.adafruit.com/blog/2013/11/08/self-balancing-raspberry-pi-image-processing-robot-raspberry_pi-piday-raspberrypi/

Parabens! Pelo robot e por chegar ao blog do adafruit.

Obrigado
Nem sabia desta informação.
é estranho a adafruit nem te ter contactado para postarem o teu trabalho no site deles, alem do mais, usam o teu projecto para eles poderem vender mais rpis e acessorios que usaste no teu projecto...

..mas se o postaram, é pq o projecto é um bom projecto! parabéns!

correia_mais_novo

Parabéns. Já tens visibilidade intrenacional!!!!

Vais ver que propostas de emprego não vão faltar.

E mereces

Samy74

Quote from: Hugu on 09 de November de 2013, 03:10
é estranho a adafruit nem te ter contactado para postarem o teu trabalho no site deles, alem do mais, usam o teu projecto para eles poderem vender mais rpis e acessorios que usaste no teu projecto...

..mas se o postaram, é pq o projecto é um bom projecto! parabéns!

Não precisam de o fazer porque o vídeo é público mas ficava-lhes bem.


Quote from: correia_mais_novo on 09 de November de 2013, 11:22
Parabéns. Já tens visibilidade intrenacional!!!!

Vais ver que propostas de emprego não vão faltar.

E mereces

Isso é que dava jeito :)

correia_mais_novo

Com um projecto espectacular e uma visibilidade internacional não ade de demorar muito a seres contactado :)

Mas acho que lhes ficava bem dar-te uma palavrinha antes de postarem o teu trabalho