Robô estilo Segway

[Samy74]

Parabéns pelo trabalho está sem duvida com muito bom aspecto.

Posso perguntar que biblioteca está a usar para o processamento de imagem?

Cumps,
André.

Obrigado
Estou a usar o OpenCV, está nos posts anteriores.

[zordlyon]

Obrigado, não tinha reparado.

[dropes]

Impressionante, bom trabalho 
Faz-me lembrar o meu gato, vai atrás de tudo mas quando chega perto, pára e fica a olhar lol
O processamento de imagem com os servos já é de si perfeito, agora montar num segway é de mestre, vais longe.
Se tiver duas bolas, ele baralha-se ou opta por uma?

[Samy74]

Impressionante, bom trabalho 
Faz-me lembrar o meu gato, vai atrás de tudo mas quando chega perto, pára e fica a olhar lol
O processamento de imagem com os servos já é de si perfeito, agora montar num segway é de mestre, vais longe.
Se tiver duas bolas, ele baralha-se ou opta por uma?

Obrigado pelo comentário, já houve mais pessoas a dizer que parecia um gato

Não está prevista a situação de apanhar dois objectos por isso não sei o que acontece, mas é fácil de introduzir essa alteração no código. Este vídeo foi feito quando juntei tudo pela primeira vez, apenas tinha sido testado mas de forma independente. Vou evoluindo e introduzindo alterações como essa que foi sugerida. Com o Raspberry Pi no sistema a imaginação é o limite, pode ser feita tanta coisa com o robô...

[dropes]

Verdade, ainda fiquei a pensar um pouco nas possibilidades, a melhor foi de brincar ao busca em que se atira uma bola, o robot procura por ela, apanha-a com garras e devolve ao dono tendo este uma bola de outra cor para ser localizado.
Talvez um detector de obstáculos também fosse boa ideia assim como conseguir saber a sua posição para voltar atrás.

[Samy74]

Boas pessoal


Já há muito que não posto aqui novidades. Aqui ficam os meus 2 últimos vídeos, espero que gostem

RS4 - Self balancing Raspberry Pi OpenCV image processing Robot

RS4 - Self balancing Raspberry Pi OpenCV image processing Robot Update 1

[tarquinio]

Muito bom sim senhor.
Como é que está a funcionar a reacção aos cartões? Ele aproxima-se sempre até à mesma distancia de todos os cartões (mesmo que já os tenha reconhecido de mais longe)? E tens cartões para fazer mais acções diferentes? Está a ficar muito fixe, parece conseguir reconhecer bem os cartões... Não tiveste problemas com a iluminação?

[Samy74]

Ele pára a cerca de 50 cm das placas, não é sempre igual porque depende da parte que controla o equilíbrio. Os olhos ficam azuis quando lê uma placa com sucesso, consegue ler mesmo em andamento mas para testes iniciais prefiro que pare, quando corre mal cai
A leitura das placas é bastante robusta, só quando está escuro é que falha. O seguimento das placas é com base na cor azul e aí sim tenho problemas com a luz. O auto ajuste da câmara não dá pra desligar... tenho mais placas diferentes, vou fazer um vídeo msis completo em breve.

[Nunito]

Fantástico!

[tarquinio]

O seguimento das placas é com base na cor azul e aí sim tenho problemas com a luz. O auto ajuste da câmara não dá pra desligar... tenho mais placas diferentes, vou fazer um vídeo msis completo em breve.

Hummmm já agora porque é que decidiste usar uma margem azul? Eu qdo fiz a minha brincadeira para por o ArDrone a seguir alvos usei sempre preto/branco para ter o máximo de contraste possível, experimentei usar cores tambem mas obtive sempre resultados melhores com preto/branco.

[Samy74]

Hummmm já agora porque é que decidiste usar uma margem azul?

Basicamente quando "vê" algo azul ele sabe que é uma placa e vai até lá para a ler, para ler não é usada a cor. Escolhi o azul por que é a cor menos presente na sala. Só agora é que estou a entrar na onda do OpenCV e começo a fazer coisas mais complexas e já tenho ideias para melhorar alguns aspectos e tornar o processo mais robusto. Também usa o sensor de distância para a aproximação às placas.

[Salvador]

Brutal! Tenho estado a trabalho num projecto parecido, pelo menos no tratamento de imagem e o teu está muito bom.

Bom trabalho

[beirao]

Apenas uma palavra: brutal!!

Continua..!!

[Samy74]

Aqui fica o vídeo mais completo que tinha prometido. A seguir vou trabalhar numa forma de evitar obstáculos usando informação do sensor ultra-sónico e processamento de imagem, vamos ver como corre. Quando tiver resultados interessantes mostro aqui.

www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU

[zordlyon]

Muito bom...