Robô estilo Segway

[metRo_]

Muito bom projecto, parabéns

Uma questão relativamente à estrutura, onde arranjas aqueles tubos de metal para fazer de espaçadores?

Outra questão, neste video http://www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU#t=0m17m, ve-se que ele vai andando e fazendo tracking do simbolo. Como estas a fazer este controlo?

[Samy74]

Muito bom projecto, parabéns

Uma questão relativamente à estrutura, onde arranjas aqueles tubos de metal para fazer de espaçadores?

Outra questão, neste video http://www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU#t=0m17m, ve-se que ele vai andando e fazendo tracking do simbolo. Como estas a fazer este controlo?

Usei dois tipos para os espaçadores de alumínio, os mais pequenos são tubos, os maiores são maciços e abri rosca nas pontas. Encontras no bricomarché estes perfis em várias medidas e materiais.

O tracking do símbolo é feito pela cor azul, já tinha explicado num dos posts anteriores.

[metRo_]

Muito bom projecto, parabéns

Uma questão relativamente à estrutura, onde arranjas aqueles tubos de metal para fazer de espaçadores?

Outra questão, neste video http://www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU#t=0m17m, ve-se que ele vai andando e fazendo tracking do simbolo. Como estas a fazer este controlo?

Usei dois tipos para os espaçadores de alumínio, os mais pequenos são tubos, os maiores são maciços e abri rosca nas pontas. Encontras no bricomarché estes perfis em várias medidas e materiais.

O tracking do símbolo é feito pela cor azul, já tinha explicado num dos posts anteriores.

A minha questão era sobre o controlo do movimento. Por exemplo, quando ele detecta um símbolo é perceptível que ele primeiro procura o próximo símbolo e avança no entanto naquela parte do video que referi ele faz uma curva o que indica que corrige a posição do símbolo enquanto está andar. Era relativamente a esta parte que estava a perguntar como fizeste.

[Samy74]

Sim, ele segue em direcção ao símbolo de forma a conseguir ler. O seguimento é feito com base no ângulo da "cabeça".

[maurosmartins]

Samy74,

parabéns pelo aparecimento no HaD,

http://hackaday.com/2013/11/10/self-balancing-robot-keeps-getting-more-features/

Cumprimentos, Mauro.

[Samy74]

Samy74,

parabéns pelo aparecimento no HaD,

http://hackaday.com/2013/11/10/self-balancing-robot-keeps-getting-more-features/

Cumprimentos, Mauro.

Obrigado, é novidade para mim, não sabia

[msaleiro]

Parabéns mais uma vez

[Tech_JA]

Muitos parabéns pelo teu projecto: Está excelente!

[Samy74]

Para quem pediu novidades, aqui está um vídeo acabadinho de sair do forno 

www.youtube.com/watch?v=7ZKRFJymi3M

[tarquinio]

Muito bom! Mais umas horas de trabalho e já o vais ter a varrer-te a casa toda

[Oleh]

Sim Sr, parabéns!

Uma pergunta, tas a usar o RaspberryPI certo?

[zordlyon]

Muito bom sem dúvida...

Eu tenho uma dúvida estas a programar para CPU ou GPU ?

Digo isto porque não sabia que a raspberry podia fazer certas coisas que tens feito, pensei que houvesse poucos fps para certas coisas..


Cumps,
André.

[Samy74]

Eu tenho uma dúvida estas a programar para CPU ou GPU ?

Digo isto porque não sabia que a raspberry podia fazer certas coisas que tens feito, pensei que houvesse poucos fps para certas coisas..

De momento estou a usar apenas o CPU, há um user do forum raspberrypi.org que fez umas coisas interessantes com o GPU que quero ver com mais atenção quando tiver tempo. Vê aqui:

http://robotblogging.blogspot.co.uk/2013/10/gpu-accelerated-camera-processing-on.html

Penso que conseguiria acelerar um pouco o processo se usasse alguns destes conceitos mas ainda não experimentei. O raspberry tem-se portado bastante bem no processamento de imagem, obviamente tem as suas limitações mas conseguem-se resultados interessantes.

[Nunito]

Uma pergunta, tas a usar o RaspberryPI certo?

Isso nem se pergunta, basta até ver pelos titulos dos videos 

[zordlyon]

Obrigado Samy, tenho andado a trabalhar com o OpenCv nos ultimos tempos mas no computador, quero depois migrar para um plataforma pequena...Ando a pensar em Odroid mas o GPU da pi deixa-me a pensar...

Por acaso não testas-te Optical Flow?

Cumps,
André.