Hearbo: o robô "português" com super-audição

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Hearbo: o robô "português" com super-audição

A invenção foi desenvolvida durante a tese de doutoramento e dois estágios do investigador João Lobato Oliveira no Japão.

Aqui, o grande desafio foi fazer com  que o robot fosse imune ao ruido que os seus motores produzem enquanto operam.

Eliminar o ruído do seu próprio "coração"
João Lobato foi quem desenvolveu e integrou o detector de batidas musicais e criou um algoritmo de geração de movimentos de dança sincronizada com a batida, em tempo real. O investigador explica que "o grande destaque do que foi desenvolvido está na capacidade de o robô ouvir e perceber a batida musical de estímulos musicais contínuos, ao vivo, enquanto simultaneamente consegue interagir verbalmente com um humano e contornar os elevados níveis de ruído gerados pelos motores do robô durante a dança".

O ruído que o próprio Hearbo faz, ao mover-se, também foi um problema com o qual tiveram de lidar, já que distorcia o som que ele tentava ouvir. A ideia é replicar os filtros humanos, que também filtram o som da pulsação. O ruído interno é agora subtraído em tempo real e esta foi mais uma etapa bem sucedida. Agora, além dos seus motores, o Hearbo ouve nitidamente o que se passa à sua volta.

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